自适應控制筆記

1. 模型參考自适應控制系統

模型參考自适應控制系統（MRAC），輸入r得到參考模型輸出ym和被控對象輸出y，e=ym-y，利用自适應規律來調節控制器參數，使得e趨于零。

2. 自校正控制系統

自校正控制系統（STC），類似于模型參考自适應控制系統，外環為一個控制器參數估計器，控制根據曆史資料估計未知參數然後在設計控制器參數的為間接自校正控制系統，直接根據曆史資料估計控制器參數的為直接自校正控制系統。

3. 智能自适應控制系統

專家控制、模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。

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