2021年6月11日 更新中... 先記錄一些關鍵坑。有問題可以留言
硬體
TI AWR1843 Boost EVM ES2.0（AWR1642 ES2.0類似）
DCA1000 EVM
需要注意的幾點
- *先使用uniflash擦除1843種的flash
- *SPI模式
- *SOP設定
軟體
- TI的所有軟體最好安裝到預設的C:\ti盤下
- 按照mmwave studio user guide 的教程安裝對應的matlab runtime
matlab
- mmwave studio 2最新版（注意版本，版本release中說支援的是1843是ES1.0的，實際上是個typo，居然至今沒有修改過來。）
流程 （使用mmwave studio GUI 和 LUA腳本）
使用LUA腳本
使用腳本很簡單直接
使用GUI
mmwave studio 使能能三個發射
ref https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/713215/dca1000evm-awr1642evm-mmwave-studio-tdm-or-bpm-mimo-setting
三個發射每一個都要配置一遍
Below are the steps for configuring TX TDM MIMO configuration. As you see I define 1 profile (Profile Id = 0). Then I define 2 chirps, 0 and 1. Chirp 0 enables TX0, Chirp 1 enables TX1.
Then in frame configuration, I enable Chirp 0 and Chirp1 and Loop them 32 times to create a frame of 64 chirps.
Regarding other comments,
TX3 is available in AWR1243 and AWR1443 which are different parts of the mmWave product family. AWR1642 has 2 TX.
Chip Manager, TX enable should be either 0 or 1.
資料解析
由bin檔案解析出mat檔案，size n_Tx*n_chirp_per_frame*n_Rx*n_sample
其實 mmwave studio已經自帶了解析程式了（适用xwr1xxx所有型号）
資料分析
由mat進行簡單分析（rangefft cfar etc.）
使用matlab實作自動化
使用matlab腳本來控制mmwave studio實作采集處理流程自動化
使用 RSTD運作lua腳本并且将bin解析成mat。