eCAN的中斷分為兩級:
一、封包對象級中斷
在eCAN模式下,32個郵箱中的每一次都可以引起中斷,需要設定的是MIM[n]和MIL[n]
MIM[n]=1,則不屏蔽相應的郵箱中斷;反之則屏蔽
MIL[n]=1,則利用中斷線1來産生中斷,反之采用中斷線1
1、發送中斷
2、接收中斷
3、發送的遠端幀接收到應答封包中斷
4、接收到的遠端幀成功發送應答封包中斷
5、終止封包發送确認中斷
6、封包丢失中斷
………………………………………………………
在郵箱産生中斷時,相應的中斷标志在全局中斷标志寄存器中會有訓示,但全局中斷标志寄存器隻有2個,
關于郵箱中斷向量MIV[5]中,僅顯示發生中斷優先級最高的郵箱号。
二 、系統級中斷