PX4上設定mavlink通信的口

這也是為什麼P200上飛控和闆載計算機通信是用的TELEM2口，就是這裡設定的。你要設定成disabled，那就沒法通信了。

如果飛控和闆載計算機之間沒有通信，mavros連不上，可以找找飛控固件這裡你設定有沒有正确。