新遙控器應該是需要對碼（而且遙控器要先進行一些設定，阿木的視訊裡面有，這裡我暫時就先用設定好的遙控器吧，就隻進行一個對碼操作）
按照阿木的視訊教程前應該需要先刷好相應固件和導入參數表。
https://bbs.amovlab.com/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25&vid=338
B站上這也有一個教程，部分步驟不一樣，比如電調校準，因為阿木的遙控器有麼是自動歸中的，是以肯定沒法像他那樣油門弄到最上
還有阿木的視訊似乎是沒有進行電源電壓校準的。
還有阿木有些參數的修改
還有飛行模式的設定可能也不一樣。
https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1R71u?from=search&seid=12459169615613577131
其實智能無人機課程裡面也有講。
QGC選擇燒自己的固件注意拔掉USB再插上後，選擇進階設定
https://blog.csdn.net/weixin_43704737/article/details/102663633
下面是操作記錄，按照阿木視訊來。沒有電壓校準，隻電調校準了。和B站視訊裡有不同的地方按照阿木的視訊裡面來，畢竟這是阿木的機子和遙控器。
還有雖然最開始導入參數表出現一些報錯，但是似乎沒什麼影響。
需要注意的地方我标紅了。
整個過程我都錄屏并放到百度網盤裡了。可以搜到。
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這裡說GQC是自動連接配接
這裡是說我需要拔掉USB再插上，這裡才可以燒寫固件，我試試拔掉USB再插上，看看這裡能不能選擇固件燒錄
它似乎自動給我燒固件了。剛剛試讓我選擇PX4固件還是APM固件。
固件好了，可以聽到音樂剛剛
QGC的下載下傳安裝我部落格裡面有寫。
但是目前如何自己選擇固件燒錄呢？
原來是要選擇進階設定。
那我再拔掉USB再插上操作一次
這次OK了
那我下一步導入參數表。
我先導入基礎款的參數，也就是單靠GPS飛的。
這裡說要重新開機，我重新開機試試
雖然剛才導入參數似乎有些報錯，暫時不管，大不了後面再回歸預設參數吧。有重置回預設值選項，
下面我們開始按照步驟來操作。第一步選擇機架。
然後依次開始各個傳感器的校準。
選擇機架後需要重新開機飛機，這個阿木視訊裡說的，我先重新開機一下再弄傳感器校準操作。
問了别人說直接預設。
完成羅盤校準，和APM操作一樣，六個面轉圈。
（中間進行的加速度計等等其他校準）
OK。現在校準完一些基本傳感器了
地平線我重新校準一下，因為剛剛有人碰桌子了
好像，下面開始遙控機校準，這裡有個方向選項我看他們沒有弄，那就下一步遙控器。我先遙控器對碼，用已經設定好的遙控器。（對碼方法見我這篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109751656）
對碼注意先無人機斷電再給接收機插上對碼線，再給無人機上電，這樣再在遙控器上點系統》對碼就一下子對好了，現在進行遙控器校準，
注意要遙控器校準，最開始操作一步之後要點下一步再開始後面的操作。
OK，我确認這裡出現校準是校準完成了的
下一步設定飛行模式
我看到這已經設定好了，我不用選了，可以是因為導入他們的參數表了？還是燒了他們的固件了？
下一步弄電調校準。
我已經備好了電池
會提示你什麼時候插電池什麼時候拔掉電池，我現在已經拔掉電池了。
下一步改參數
阿木視訊裡面要改的兩個參數也已經就是了，可能因為我剛剛導入了參數表。
下一步重新開機吧，然後看看能不能解鎖無人機我上面重新開機都是拔掉USB線再插上。阿木視訊教程裡面下一步也是重新開機。
遙控器解鎖前需要電池插上（因為我之前是USB電腦連飛控，也就是沒插電池飛控也有電），犯了和我阿木視訊裡面一樣的錯誤，因為需要電機轉嘛，不然剛剛地面站也會報錯或者是提醒，check baterry。
現在解鎖OK！！！！！！！！！！！
那麼現在我整個P200無人機的初步的設定校準等等操作就完成了，下一步就可以試飛了。
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剛剛拿去室外GPS飛OK！說明之前的是沒有問題的，就算導入參數表似乎有些報錯似乎也沒什麼問題。