本期導讀
當制造業轉型更新被反複提及上升到戰略層面之時，其背後的助推手——智能裝備也一度借助央視的《大國重器》紀錄片走入大衆視野，在這場實作中國裝備制造業邁向高端制造的宏大叙事中，核心部件成為了基石。
事實上，談到高端裝備制造就離不開工業自動化，談到工業自動化就離不開運動控制。運動控制是工控的核心場景，亦是工業自動化裝置的核心部件，其決定了工業自動化水準，進而決定了裝備制造的水準。
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展，三者的市場佔有率也一直伴随着不同市場的應用發生着變化。目前PLC市場占比41%，PC-based市場占比28%，專用控制器市場占比31%。
從産品進化的角度來看，PC-based運動控制器相較于專用控制器擁有更高的靈活度，在工業物聯網時代，功能上比PLC能夠實作面對更為複雜的場景；在一些行業中，PC-based或專用控制器正在逐漸替代PLC，如在機器視覺領域的應用。那麼對于提供運動控制器的廠商而言，隻有不斷适應市場需求變化推陳出新，才能在這百億級的藍海市場中勇立潮頭。
毫無疑問，就運動控制系統的發展趨勢來看，易使用、小型化、高成本效益、子產品化和網絡化等是運動控制系統不斷疊代的方向。為此，深耕運動控制的研華推出了AMAX-354與AMAX-357控制器，充分滿足裝置開發商與使用者的需求。
專用or通用，需求為先
首先，AMAX-354與AMAX-357是最高可支援到32軸控制的EtherCAT運動控制器，可用于高速、高精度的運動與I/O控制，提供本地Slice I/O擴充遠端EtherCAT I/O子產品連接配接，使用者可針對需求選擇相應的擴充方式。
從産品定位與應用來看，基于ARM-based的AMAX-354控制器的産品定位是專用裝置控制器，内建Linux核心具有穩定與低延遲的控制系統，能夠充分實作高速、高精度運動控制，其小于智能手機的超微型體積使得空間利用最大化，并提供低代碼軟體開發環境—MotionNavi Designer，支援研華BASIC語言程式設計，縮短使用者的開發與除錯時間。
概括來看，AMAX-354産品特色：
1.超微型體積；
2.Modbus,、TCP/IP通訊；
3.MotionNavi Designer軟體開發；
AMAX-354控制器的優勢：
1. 适合桌面型緊湊配電空間裝置；
2. 簡單且易學習的BASIC語言；
3. 高成本效益方案，省成本；
4. 隻需500行指令，快速開發；
5. 高可靠度、穩定度、低延遲
AMAX-354控制器充分順應了高可靠性、實時性、高速高精，開放性、靈活性、易用性并重的産品發展方向，能夠适應各種複雜工藝要求，具備了性能上的深度和功能上的寬度，同時還具備了多源異構系統的重構便利性。借助于MotionNavi Designer低代碼開發軟體，進一步降低了使用者的應用門檻，大大提升了易用性。
而基于PC-based的AMAX-357走的是通用型控制系路線，為使用者預留了靈活的二次開發接口，裝置制造商可根據其裝置的控制需求程式設計開發控制系統，是以AMAX-357控制器具備開放與彈性的架構，為使用者打開了二次技術開發、工藝快速疊代更新的技術路徑，并為使用者自身核心競争力建構提供了必要的技術手段。
使用者可采用研華MotionNavi API進行程式開發，支援C/C++、VS.net等進階語言，提供完整範例程式，可快速上手與開發，并提供MQTT等通訊，使使用者可以将EthereCAT通訊所采集的OT資料進一步連接配接IT雲端，實作工業4.0與物聯網的完美整合。
AMAX-357誕生的一個主要目的是為了解決傳統工控機+闆卡的控制方式引發的裝置體積越來越大的問題，幫助使用者在緊湊有限的空間内實作高精運動控制。是以，從産品特點上來看，AMAX-357具有微型體積省配件省空間、對比IPC+軸卡方案AMAX-357控制器更省成本、一體化設計可靠度更高等優勢。
值得一提的是，研華MotionNavi Designer作為一款多樣化的開發工具，能夠實作彈性自定義，包括自定義變量和子程式，具有支援BASIC語言開發（包括Low-code開發、類Robot語言）、多線程（支援支援10 Task同時運作）、多樣通訊（Modbus TCP/IP for HMI、TCP/IP for Vision Integration）、檔案操作（存放工單、配置與Log檔案）等特點，能夠幫助使用者高效完成程式開發、機台調試、裝置生産、遠端調試、産品更換調試等場景下的工作。
為适應需要，開發一體化的邏輯控制、運動控制、視覺控制開發平台是高效、快速開發智能制造生産線和智能制造裝備的必然趨勢。傳統運動控制器雖然內建了PLC功能，但PLC和運動控制是相對獨立的兩套軟體，常需要I/O接口互動按資料實作同步等，造成成本高、系統複雜、維護困難。
而基于研華AMAX-354、MotionNavi Designer的軟硬體一體的運動控制系統，以上問題迎刃而解，這一點在接下來的應用展示中亦可全面展現。
深入場景，化繁為專
場景一
效率至上，解決您的後顧之憂
在一條完整的産線中，随着生産工藝的發展需求，控制的裝置數量越來越多，實作的控制功能也日趨複雜。在過往，設計者都習慣将其控制在一個大型控制器當中，但因為系統技術發展逐漸龐大且複雜，導緻控制系統不穩定性也逐漸提高。
在系統正常運轉的情況下，将所有控制功能都集中在一起的弊端也許并不明顯，而一旦産線中的某一裝置發生故障，客戶需要把整條産線都暫停以維修出現了問題的裝置，直到裝置恢複正常，才能整線啟動運作。由于停機所造成的生産進度延誤、生産效率受影響等等問題，卻是生産型客戶所不能容忍的。
研華AMAX-354/357控制器，基于邊緣控制的概念，化繁為簡，客戶可以在裝置運作過程中快速定位到故障裝置，可以将故障的裝置單元直接重新開機或是移除，而不影響整條産線的正常運轉，進而降低産線故障停機時間。在生産效率至上的場景下，研華AMAX-354/357控制器即可輕松應對，解決您的後顧之憂。
場景二
專業的事交給專業的人
機器視覺的應用是一個複雜的系統，其中涉及到了光源、相機、底層算法、應用算法、運動控制等等子產品的配合，而往往懂機器視覺的廠商并不熟悉運動控制。對運動控制系統的開發，如何實作兩套系統的穩定互動實時高效關聯配合，如何處理當CPU的負荷過高、記憶體過大、處理流程過多時的卡頓現象，導緻機器視覺在完成同一檢測任務生産節拍等等問題。
此時，最需要的是把專業的事情交還給專業的人來做，視覺廠商的專長在視覺軟硬體方面，而運動控制則可由研華AMAX-354/357控制器來完成。AMAX-354/357的高可靠度、穩定度、低延遲、易開發等特點可完美适應這一場景。當然，機器視覺隻是典型應用場景之一，在其餘對運動控制要求相對不嚴苛的場合下，AMAX-354/357控制器均可作為“最佳配角”輕松承擔運動控制的角色。
場景三
裝置空間有限
在談到運動控制的發展趨勢之時，我們一再強調小型化是一個非常重要的方向，這不僅是因為小型化意味着更靈活，也意味着客戶可以內建更多的單元子產品，适應小批量、多品種的柔性制造。
比如在半導體領域，高度內建化的裝置串聯起了整條産線，裝置占地空間越大，廠商投入越大，在上下料等要求不高的流程中，完全可以基于研華AMAX-354/357控制器來實作，其相當于智能手機體積大小，可有效應對裝置空間的極限挑戰。
當然，延伸至對空間要求同樣嚴苛的桌面型裝置，研華AMAX-354/357控制器依然輕松應對。研華AMAX-354/357控制器小小體積，占地極其有限，将更大的舞台交給客戶。
當然，無論市場如何變化，深入客戶應用場景，想使用者之所想，才是研華AMAX-354/357控制器誕生的初衷，做一個真正的“幕後”助力客戶的自動化、智能化更新。