在曆史上，大陸和越南有着千絲萬縷的聯系。
追溯到公元前221年，在秦始皇建立大秦帝國後，繼續開拓疆土，南征百越，成果斐然，占據了嶺南的大部分地區。為了友善管轄，他設立了嶺南三郡，其中象郡就包括今天雲南和貴州的局部，以及越南的北部。
到了漢朝，朝廷又把越南地區專門劃了過來，改稱交址郡。從此，交址地區就一直處在中原王朝的統治下，直到唐朝末期。
在唐朝末期，諸葛割據一方，中央被架空，各地農民起義也不斷，曾經的盛唐轉眼走向了末路，中國進入五代十國時期。
趁着局勢混亂，越南的地方軍閥吳權在公元939年自立為王，自此，越南開始脫離中國的統治。
幾十年後，北宋建立，但四周局勢吃緊。
既要應對遼金和蒙古，還要面對西北西夏的侵擾，形勢嚴峻。北宋自身都應接不暇，自然沒有多餘的力氣去收複越南地區。
一直到明朝，中原才再次恢複強盛，軍事力量空前增強。明成祖朱棣趁越南國内發生政變，随即召兵50萬南征，一路勢如破竹，用了不到一年就把越南全境盡收囊中。
可是打敗很容易，建立有效的秩序卻很難，要知道那時候的越南已經獨立幾百年了，早就形成了自己的民族信仰和文化。結果沒多久，不服統治的越南人就發動叛亂，朱棣不得不抽調軍隊鎮壓。
就這樣，動蕩的局勢一直持續到了明宣宗即位。
考慮到因年年征戰，國庫空虛，士兵疲憊不堪，明宣宗決定實行全面收縮的對外政策，選擇撤兵。就這樣，明朝對越南21年的占領畫上了句号。
再到清朝，當時乾隆也曾經發動過安南之役，戰敗的越南主動投降成為藩屬國，但是請和的越南依舊在政治、軍事方面保持獨立，隻是承認清朝的宗主地位并定期朝貢。
1884年中法戰争戰敗，清政府放棄了對越南的統治，自此越南淪為了法國的殖民地。
咱們現在的疆域劃分講究以清代為主，而越南早在宋代前就脫離了大陸，是以我們現在很少提到越南曾是中國的領土。
如今的越南和中國已經是完完全全的兩個國家了。