04-ZYNQ學習之FPGA+Linux開發的流程

　　通過前面3節内容，我們知道了：

　　Xilinx ZYNQ的内部結構PL端FPGA的開發過程ZYNQ啟動過程及固化

　　?那麼ZYNQ包含CortexTM-A9核，那麼它的ARM資源應用主要就落在嵌入式linux上。ZYNQ的嵌入式Linux開發流程是本節介紹的重點。

　　嵌入式linux底層開發主要工作是：

　　bootloader

　　核心檔案系統

　　核心和檔案系統都是編譯好或制作好的檔案，一般固化在flash上等待uboot加載或核心挂載。是以上電要確定運作的ARM端程式就是uboot。

　　u-boot啟動核心的過程可以分為兩個階段，兩個階段的功能如下：

　　1)第一階段的功能

　　? 硬體裝置初始化

　　? 加載 u-boot 第二階段代碼到 RAM 空間

　　? 設定好棧，跳轉到第二階段代碼入口

　　2)第二階段的功能

　　? 初始化本階段使用的硬體裝置

　　? 檢測系統記憶體映射

　　? 将核心從 Flash 讀讀到 RAM 中

　　? 為核心設定啟動參數

　　? 調用核心

　　

　　? ? ? ?這是一個過程，主要是完成FPGA端資源的設計，同時完成ARM bootloader的開發，這樣保證了上電後FPGA功能被正常配置，且uboot可以引導起後期的核心。最終就是完成boot.bin的開發。

　　? ? ? ?重點之一FPGA端資源的驅動及功能實作。完成後需要更新boot.bin。

　　? ? ? ?重點之一就是完成外設的驅動。此部分不需要重新編譯boot.bin，隻需要覆寫新開發好的核心即可。