如果中國皇帝沒有兒子，他會任命一個王位繼承人，也許是他的兄弟，也許是他的侄子。但歐洲王國的國王沒有這種權力。歐洲的國王不能任命王位繼承人，一切都是根據王位繼承法來完成的。
例如，國王威廉四世有四個成年兄弟，但他不得不讓他年輕的侄女維多利亞公主成為王儲。當時60多歲的威廉四世擔心，當他去世時，他的侄女維多利亞公主在很小的時候就不會掌權，而是由她的母親攝政。維多利亞公主的母親與一位野心勃勃的管家有染。
即使在這種情況下，威廉四世也無法撤銷他的侄女維多利亞公主的王位繼承權。多虧了維多利亞公主18歲時，威廉四世才得以成功。
未婚無子的英國女王伊麗莎白一世也面臨着繼承人的問題。伊麗莎白一世隻有一個妹妹和一個哥哥，她的姐姐和哥哥早已去世，沒有孩子，她的繼承人隻能從她姨媽的後代中選出。
伊麗莎白一世有兩個姨媽，蘇格蘭女王瑪格麗特·都铎和法國女王瑪麗·都铎。瑪格麗特·都铎與她的前夫和繼夫有孩子，而瑪麗·都铎與她的丈夫查爾斯·布蘭登（Charles Brandon）有孩子，他是薩福克的第一任公爵。
瑪麗·都铎的孫女簡·格雷（Jane Gray）是九天的女王，被伊麗莎白一世女王的同父異母妹妹瑪麗一世驅逐出王位并被處決。為了讓簡·格雷在那一年登上英國王位，瑪麗·都铎的女兒們都說她們已經放棄了王位。是以王位繼承人隻能考慮蘇格蘭女王瑪格麗特·都铎的後代。
瑪格麗特·都铎的孫女瑪麗·斯圖爾特是蘇格蘭女王，也是伊麗莎白一世的王位繼承人。後來瑪麗·斯圖亞特不擅長處理政府事務，國内叛亂，她被廢黜到王位，逃往英國，要求她的表妹伊麗莎白一世帶走她。
伊麗莎白一世收留了瑪麗·斯圖爾特，但對瑪麗·斯圖爾特有很多懷疑。伊麗莎白一世從三歲起就成了私生女，當時她的婚姻被廢除，因為她的母親安妮·博林（Anne Boleyn）因背叛丈夫亨利八世而被送上斷頭台。是以很多人認為伊麗莎白一世沒有資格繼承英國王位，應該繼承英王位的是瑪麗·斯圖亞特。
是以，伊麗莎白一世下令将瑪麗·斯圖爾特軟禁18年。1587年2月8日，瑪麗·斯圖亞特在北安普敦郡的福賽斯城堡被判處死刑，罪名是涉嫌參與暗殺伊麗莎白一世的陰謀。
瑪麗·斯圖亞特的兒子詹姆斯六世此時是蘇格蘭國王，但詹姆斯六世很早就與瑪麗·斯圖亞特分開，對他們沒有感情。
1603年，伊麗莎白一世墜毀。詹姆斯六世應該成為歐洲王室繼承順序中的新國王。是以，詹姆斯六世成為英格蘭國王，詹姆斯一世被稱為詹姆斯一世，蘇格蘭國王詹姆斯六世成為英格蘭國王詹姆斯一世。
這裡要解釋的是，歐洲國王叫了幾代人，不是說他是王朝的第一位國王，而是他是第一位叫這個名字的國王。正如伊麗莎白一世和女王伊麗莎白二世被命名為I和II一樣，但他們之間有數百年的時間。
伊麗莎白一世砍下了瑪麗·斯圖亞特的頭顱，但不得不将英國王位傳給瑪麗·斯圖亞特的兒子詹姆斯一世，幸運的是，詹姆斯一世和他的生母瑪麗·斯圖亞特沒有感情，沒有清算伊麗莎白一世，三位王後伊麗莎白一世，瑪麗·斯圖亞特和瑪麗一世，被埋葬在一起，以便得到三個女人的良好陪伴。