小孩子都喜歡玩具車吧，拿着遙控器，讓它前進就前進，讓它後退就後退。作為研發工程師，在開發類似這樣的玩具車，它裡面其實是有一個電機的。
用電機的正轉和反轉，來實作玩具車的前進和倒退。也就是說，如果站在電路研發的角度來看，要想實作玩具車的前進和倒退功能，本質上是控制電機的正轉和反轉。
問題是，電機，它是分為有刷電機和無刷電機的。就玩具車而言，用得比較多的是有刷電機，這是因為玩具車本身的功能就比較單一，較為簡單。
01 HR1124S晶片
HR1124S晶片，它是禾潤的一個有刷電機驅動晶片，它的兩個輸出引腳能直接驅動有刷電機，隻要電機的工作電壓在6.8V以内即可。
HR1124S晶片---禾潤
晶片在驅動有刷電機，它能提供的電流可以達到1.2A。在沒有驅動電機的時候，它的待機電流也僅僅為0.01uA。
HR1124S晶片内部電路
從它的内部電路可以看到，晶片内部是內建了一個H橋驅動電路，分别涵蓋了2個P型MOS管和2個N型MOS管。
H橋電路的輸出，是連接配接到OUTA引腳和OUTB引腳，晶片就是靠這兩個引腳控制有刷電機。
另外VM引腳，很顯然是H橋的電壓輸入引腳，也就是說電機的工作電壓，是通過VM引腳提供的。而VCC引腳，雖然也是電源引腳，但它也僅僅是提供晶片内部邏輯電路的工作電壓，而非為電機提供電壓。
Thermal Shutdown是晶片内部的一個熱管理功能，防止在電機驅動的過程中出現大電流，起到一個熱保護功能。
02 有刷電機驅動電路
按照HR1124S晶片的電路功能，工程師可以設計出它的有刷電機驅動電路
HR1124S晶片的有刷電機驅動電路
有刷電機，因為隻有兩根電源線，不像無刷電機，它内部還有霍爾傳感器，用來檢測它的位置。這也是為什麼有刷電機的驅動電路不那麼複雜的一個原因。
怎麼控制電機的正反轉呢？
檢視HR1124S晶片的資料手冊，不難發現，當INA引腳接到高電平，INB引腳接到低電平，驅動的有刷電機就會正轉；
當INB引腳接到高電平，INA引腳接到低電平，驅動的有刷電機就會反轉。
隻是在實際項目開發中，比如工程師在研發玩具車，控制前進和倒退的時候，中間要經過一個切換過程。
在前進的時候，先要刹車停下來，然後再倒退。
與之類似，用HR1124S晶片驅動有刷電機，當它在正轉的時候，也就是INA引腳為高電平，INB引腳為低電平的時候，如果想要它反轉，該怎麼做呢？
不是直接讓INA引腳為低電平，INB引腳為高電平；而是先讓INA引腳和INB引腳都設定為高電平，電機先進入刹車狀态，停下來的時候，才讓INA引腳為低電平和INB引腳為高電平。
03 待機狀态
怎樣讓HR1124S晶片進入待機狀态呢？
還是通過控制INA引腳和INB引腳的邏輯電平來實作。隻有INA引腳和INB引腳都為低電平的時候，晶片才會進入低功耗的待機狀态，電流大概在0.01uA。
這種待機的低功耗，就很适合電池供電的玩具車。
04 調速功能
有刷電機和無刷電機，它們都有一個調速的功能。想讓它快一點就快一點，想讓它慢一點就慢一點。
對于HR1124S晶片，如果在正轉的時候，隻需要将INA引腳的高電平，調整為PWM信号，INB引腳的低電平維持不變，就能實作工程師熟悉的PWM調速功能了。
在反轉的時候，也是一樣。
将INB引腳的高電平，設定為PWM信号，INA引腳的低電平一直保持不變，就可以控制電機的轉速了。
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