在大疆創始人還未創立大疆之前，美國有高校一直在四軸飛行器上進行自動化飛行研究，當時是利用雷射雷達，室内定位器，攝像頭等傳感器實作全自動化的自主無人飛行，包括自動避障，程式設計飛行，自主規劃路線等功能。
後來将這些研究成果放到了當時剛剛興起的油管，還有後來的TED演講。
個人當時就對這樣的無人機技術感到無比驚奇，哪怕後來大疆開始在消費級無人機市場崛起，曾經的這些技術視訊也沒有讓我覺得國内在無人機技術上處于領先地位，特别是随着自媒體行業發展，今天大疆的優勢更多也是在無人機航拍上，而在無人機功能和技術雖然開始有不少當初那些技術示範視訊的技術趨勢以及類似功能，但都不是主打，而更多是錦上添花，有這麼一個功能，這個功能有用，但是實用性有限。
直到我看到了Skydio 系列的無人機，這是一個主打自動避障，主動跟随的航拍無人機，利用機身上的多個攝像頭對周圍環境進行實時掃描模組化，進而判斷周邊的環境，自動規避障礙物，實作更具實用意義的避障，主動跟随能力，有點像純視覺的特斯拉自動駕駛。
我知道大疆也有類似的自動避障和自動跟随功能，但是Skydio系列的無人機卻一直是以這一功能作為主打功能，從一代釋出就是如此，同時期的大疆在航拍能力上比它強，但是在自動避障和自動跟随這些功能上，大疆是有，但是就是不如主打這一功能的Skydio，
現在Skydio已經更新到了Skydio 2+，主打的這些能力更加的強大實用，已經非常接近當初我看過的那些技術示範視訊了。
雖然國内目前也有這樣的技術了，有一些無人機群的穿越技術示範，但這相對美國高校的無人機研究已經是一二十年後，而這些無人機研究也僅僅是當時機器視覺技術，人工智能的分支，
而在美國高校研究之前，DARPA就已經再提前近四五十年（在零幾年的基礎上）對這些技術進行了預先投資，最早可以追溯到世界上第一個智能機器人，那時候連計算機都沒有，科學家們就已經在開始研究讓機器進行自動化操作，後來搞出了模拟計算機，電子計算機，再在電子計算機的基礎上搞出了人工智能，機器學習，首先運用到軍事無人機領域，再運用到汽車自動駕駛，無人機自動避障，乃至現在的人形機器人！
正是由于這些技術擁有如此巨大的發展潛力，才讓DARPA在上世紀60年代就預先對這些技術進行了預先投資。一切目的就是為了讓美國在這些領域保持技術領先。
