這段視訊是我使用蔚來ET7開啟領航輔助模式拍攝的。整個變道超車過程均由系統自主完成，無需人工幹預，這比以前的表現進步太多了。
首先可以肯定的是，雷射雷達系統在整個過程中發揮了重要作用。僅憑攝像頭難以完整繪制匝道資訊和進出車輛，是以需要雷射雷達的協助。與之前相比，系統的行車資訊繪制更加精準，變道政策和邏輯也更加符合人類駕駛水準。
接下來是一個需要優化的視訊。蔚來廠家無需感謝我，可以給予一些積分，這樣我就可以提出更多的建議。在視訊中，前方的大貨車行駛時有些向左靠。如果是人類駕駛，一般會選擇并入最内側的車道。
如果大貨車向左變道，系統會選擇第一種政策，即并入最内側的車道。如果大貨車沒有變道的意圖，系統會選擇第二種政策，即減速并觀察大貨車是否有向左并線的可能。視訊中，當大貨車壓線時，系統并沒有減速，而是突然刹車，車速從120碼降至100碼，力度适中。
接下來是自動駕駛駛入匝道的過程。系統提前900米并入最右側車道，并跟随大貨車行駛，沒有出現問題。進入匝道後，系統選擇了内側車道。
接下來出現了問題。匝道應該在第二個路口向右行駛。由于大貨車擋住了視線，系統提示需要向右并線，但此時離前車較近。此時，我心裡有些不安，于是強制接管了車輛。
結果右轉後出現了兩個車道，系統選擇并入右側車道也可以，我并不幹涉，相信系統也能完成任務。
接下來需要思考的是如何使系統和駕駛員同步，或者說如何實作機器與人的默契配合。
