在大疆创始人还未创立大疆之前，美国有高校一直在四轴飞行器上进行自动化飞行研究，当时是利用激光雷达，室内定位器，摄像头等传感器实现全自动化的自主无人飞行，包括自动避障，编程飞行，自主规划路线等功能。
后来将这些研究成果放到了当时刚刚兴起的油管，还有后来的TED演讲。
个人当时就对这样的无人机技术感到无比惊奇，哪怕后来大疆开始在消费级无人机市场崛起，曾经的这些技术视频也没有让我觉得国内在无人机技术上处于领先地位，特别是随着自媒体行业发展，今天大疆的优势更多也是在无人机航拍上，而在无人机功能和技术虽然开始有不少当初那些技术演示视频的技术趋势以及类似功能，但都不是主打，而更多是锦上添花，有这么一个功能，这个功能有用，但是实用性有限。
直到我看到了Skydio 系列的无人机，这是一个主打自动避障，主动跟随的航拍无人机，利用机身上的多个摄像头对周围环境进行实时扫描建模，从而判断周边的环境，自动规避障碍物，实现更具实用意义的避障，主动跟随能力，有点像纯视觉的特斯拉自动驾驶。
我知道大疆也有类似的自动避障和自动跟随功能，但是Skydio系列的无人机却一直是以这一功能作为主打功能，从一代发布就是如此，同时期的大疆在航拍能力上比它强，但是在自动避障和自动跟随这些功能上，大疆是有，但是就是不如主打这一功能的Skydio，
现在Skydio已经更新到了Skydio 2+，主打的这些能力更加的强大实用，已经非常接近当初我看过的那些技术演示视频了。
虽然国内目前也有这样的技术了，有一些无人机群的穿越技术演示，但这相对美国高校的无人机研究已经是一二十年后，而这些无人机研究也仅仅是当时机器视觉技术，人工智能的分支，
而在美国高校研究之前，DARPA就已经再提前近四五十年（在零几年的基础上）对这些技术进行了预先投资，最早可以追溯到世界上第一个智能机器人，那时候连计算机都没有，科学家们就已经在开始研究让机器进行自动化操作，后来搞出了模拟计算机，电子计算机，再在电子计算机的基础上搞出了人工智能，机器学习，首先运用到军事无人机领域，再运用到汽车自动驾驶，无人机自动避障，乃至现在的人形机器人！
正是由于这些技术拥有如此巨大的发展潜力，才让DARPA在上世纪60年代就预先对这些技术进行了预先投资。一切目的就是为了让美国在这些领域保持技术领先。
