零跑四叶草架构下的智驾能力和硬件布局划分：
1、基础L2：6V1R
硬件布局：前双目+单毫米波+4APA环视
低成本性价比的基础高速L2解决方案，就是一个acc自适应巡航加车道保持的打包组合。
2、进阶L2+：6V3R
硬件布局：前双目+3毫米波+4APA环视
相较L2，大概率多一个主被动打灯自动变道功能。左右后方加入毫米波，可应对主动变道时候，对侧后方来车/障碍物的识别感知，降低系统风险。
3、领航L2++ 11V5R1L
硬件布局：前双目+后视觉+5毫米波+4APA环视+4前侧盲区摄像头+1激光雷达
前顶置激光雷达+双目，配合高精地图数据，基本是现在高速主流NOA领航的中高硬件水准。
加入后视；左右后方加入毫米波，可应对领航辅助/主动变道时候，对周边，包括侧后方来车/障碍物的识别感知。
这个方案能力，目前在零跑品牌家族内暂时还是空缺。下个月慕尼黑车展的发布会上的新车，不知道会否搭载有这套领航辅助软硬件。#智能车研究所# #零跑#
