皇冠曾經可以說是取得了比較輝煌的成績，在當時無人不知無人不曉，成為了很多有錢人在買車上的首先，絲毫不輸奧迪A6等豪華車型的地位，售價一度高達50多萬，而伴随着老款皇冠的停産，很多消費者對此耿耿于懷，為此豐田在去年“複活”了家族的這款車豪車，并且在售價上有着比較大的降幅，起售價僅在23萬左右，但是仍然是不被人們看好，曾經壓的奧迪A6喘不過氣，現在的奧迪算是很得意了！
新車的整體輪廓很像奧迪A7，大上一代車型對标奧迪A6L，上一代車型對标奧迪A4L，難道說這代車型要對标奧迪A7嗎？從視覺效果上來看，新車顯得更加修長，設計也更加年輕時尚，這無疑是對年輕人“投其所好”。
至于内飾設計方面，第十五代皇冠主要以黑色為基調，看上去較為簡約，中控區域布局清晰規整，并保留了一定的實體按鍵，懸浮式的液晶顯示屏，十分吸引人的眼球，看上去顯得很進階，大面積真皮材質的包裹，加上鍍鉻飾條的裝飾，以及細節之處的縫線處理，進而使其整體營造出了一種舒适且豪華的内飾氛圍。
車側部分，和轎跑車型一樣，全新皇冠也有一個誇張的“大溜背”，除了C柱後的設計與奧迪A7不同外，整體給人的感覺和奧迪A7很接近，車窗線條在車尾處進行了熏黑延伸處理，有點兒懸浮式車頂的意思，腰線從後門把手處上揚，看上去很怪異，也讓車側顯得不是那麼協調。新車的長寬高分别為4900*1850*1450mm，比亞洲龍還要更短一些。
車尾部分，尾燈倒不像前大燈那麼狹長，同時有一道熏黑鍍鉻飾條貫穿左右，尾燈燈帶呈雙U型分布，具有一定的辨識度。它的下護闆并沒有熏黑，而是采用了和車身一樣的顔色，下護闆上內建了左右兩根排氣管，提升了車尾的運動氣息。整個車尾十分飽滿，凹凸有緻、層次分明，是很典型的豐田設計。新車的車頂有兩道黑色密封條，這說明它的焊接工藝是“點焊式”，并非一體沖壓式。一般來說，歐系車用一體沖壓式焊接工藝較多，而日系車用“點焊式”焊接工藝較多，這也是很多歐系車車頂沒有密封條的原因。
全新一代的豐田皇冠在動力表現方面以多種形式出現面對大衆系列的2.0T渦輪增壓發動機并不遜色，無論在駕駛感還是車型的行駛質感方面都要更勝一籌，能夠感受到日系豪華車型應有的質感。