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不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

作者:1010号車庫

雷射雷達裝在哪?這原本是一個不是話題的話題,卻被集度公布的可升降“跳燈”式雙雷射雷達方案給引爆了。

不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

(集度首款“汽車機器人”概念車前機蓋雙雷射雷達)

先是李想、夏一平隔空喊話,而後何小鵬加入論戰聲援夏一平,現今又有一造車新勢力創始人發表評論,強蹭一波熱度。

不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

在環境感覺技術不斷更新的趨勢下,并非隻有依賴雷射雷達才是唯一路徑。在糾結 “裝1顆還是裝2顆”,“裝車頂還是裝車頭”的時候,其實集度已經實作“雷射雷達+純視覺”的自動駕駛方案,走在了行業前端。

看似隔空喊話般的“神仙打架”,其實“神仙”壓根不在一個道行。

雷射雷達裝在哪,取決于功能實作和造型美

目前,整個汽車行業其實沒有約定成俗的标準,要求雷射雷達安裝在固定位置。各家車企需要在成本、性能等多元度尋求平衡,最終論證出适合自己自動駕駛功能的解決方案。

業内人士也基本認為雷射雷達安裝位置是取決于車企需要,但不同的布置方案會對自動駕駛功能實作帶來不同影響。

某業内專家就對媒體表示,部署在車頂的雷射雷達的确可以獲得更好的視野,但在FOV方面,兩顆雷達相比單顆仍有無法取代的優勢。“如果隻有一顆120度FOV雷射雷達的話,我們認為這是無法完成城市場景下的智能領航功能的,隻能完成高速場景下的智能領航功能。”

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(安裝了雙雷射雷達的集度SIMUCar 2.0軟體內建模拟樣車)

從集度官方對“汽車機器人”的設計來看,是要實作高階自動駕駛,并且是“三域融合”,即“高速域、城市域、泊車域”融通。集度采用“跳燈”式雷射雷達方案,可以實作水準180度的FOV覆寫,提升了“鬼探頭”和左右障礙物的識别能力。由于中間60度為兩顆雷射雷達重疊視角,具有雙倍的點雲,識别更精準。

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(集度雙雷射雷達點雲)

不過,目前還不知道集度究竟會把雷射雷達裝在什麼位置,目前曝光的僅是概念設計,實車到底如何還充滿着懸念。

另外,很多車企更大程度上是從工程學角度出發,忽視了使用者對美的嚴苛要求。實際上,使用者對整車造型有極高的追求,甚至有網友批評某造車新勢力“犄角”造型稱,“太醜就不要說話”。

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不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

雷射雷達+純視覺實作“真備援”,更安全

雷射雷達的核心作用是解決環境感覺問題。國内車企基本是雷射雷達+攝像頭+毫米波雷達的組合進行融合,以滿足智能汽車對周邊實體世界的感覺。

但要解決環境感覺其實并不是隻有雷射雷達一條路徑。比如特斯拉就不用雷射雷達,而隻用攝像頭的純視覺方案來做自動駕駛。再比如Mobileye,采用的是“雷射雷達+純視覺”的自動駕駛方案,這兩個是獨立的子系統,一個采用的是純攝像頭,另一個采用的是雷射雷達和雷達的結合。

不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

集度采用的也是純視覺和雷射雷達自動駕駛方案。官方表示,是獨立的雙系統,能夠實作“真備援”。與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。從安全角度來說,集度的方案能更好地應對複雜場景,具備更出色的安全性。

不過,鑒于目前所透露的資訊有限,還不足以證明集度和Mobileye的方案就一定類似,雙方底層邏輯或許并不一樣。

有一點可以肯定的是,純視覺自動駕駛方案需要足夠的資料積累和算法疊代。集度有可能應用了百度 Apollo 純視覺方案的原子化能力,但還沒有充足的有力支撐來印證。

不用糾結雷射雷達裝哪,集度“雷射雷達+純視覺”已領先一個身位

(百度Apollo Robotaxi)

豐富的積累是可以肯定的,百度在自動駕駛領域也有近10年的技術積澱。Apollo的Robotaxi具備L4級全無人駕駛能力,擁有2500萬公裡安全0事故的自動駕駛測試裡程,數量龐大的Robotaxi車隊在全國30多個城市不間斷地開展真實路測,基于海量資料不斷疊代算法。

從技術先進性上來講,集度的雷射雷達和純視覺自動駕駛方案,不僅更安全,也有豐富的技術積累和長期的測試驗證,在行業内處于領先地位。

與其糾結于雷射雷達裝在哪,或者發微網誌強蹭熱度,其實都沒有絲毫意義,倒不如加大研發投入,撸起袖子加油幹,創造出更具颠覆性的技術解決方案,實作行業領先。

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