去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車，擁有自動駕駛領域豐富經驗資料的百度，一直沒有可以施展技術的平台，而有着最新浩瀚架構的吉利正是百度可以青睐的對象，它們的這波聯合，好比兩個巨人，一起前進，而它們誕下的集度，卻有着在自動駕駛領域大搞壟斷，完成大一統的潛力。
4月18日，集度官方釋出了集度首款概念車車頭部位的設計細節，以及其整車架構和自動駕駛系統的思路和構想。集度的概念車車頭部分，兩顆雷射雷達被對稱布置于前機蓋上，有些過去那些老車上類似于翻燈的設計，并且集度确認這兩顆雷射雷達可升降，和翻燈真的有異曲同工之妙，可兩顆半固态雷射雷達的成本可着實不低，外加其他感覺裝置，集度要面臨的不穩定因素顯然不少。
自動駕駛主流外的又一新思路？
集度此次公布的自動駕駛系統，可謂是一種新的自動駕駛思路，我們常見的實作高階自動駕駛的方案無非這兩種：一是特斯拉采用的純視覺自動駕駛系統——FSD，激進的特斯拉已于去年下半年取消了在美國銷售的所有特斯拉車型的毫米波雷達，完全采用攝像頭的純視覺方案完成自動駕駛，豐田日前也宣布要采取這種方式。
而是國内新勢力蔚小理等廣泛采用的視覺+雷射雷達+高精地圖的自動駕駛系統，另外再加入車路協同系統，特别是随着理想L9的亮相，蔚小理已經全面邁進了雷射雷達時代，這也是國内外車企目前廣泛采用的自動駕駛解決方案。
而集度所采用的，是特斯拉+蔚小理的系統，而用不僅僅是把這兩種方案融合在一起，而是兩種方案在車上都獨立存在，在同一條件下實作互相獨立、互相備份，起到提升自動駕駛安全性的作用。這可以算是目前自動駕駛領域目前的一種全新解決方案，它并不像是給蘋果電腦裝上Windows系統然後随時切換，而是兩套系統同時運作，交由同一處理器進行資料處理，複雜程度又上了一個量級。
這裡就有一個疑問了，如果雙系統所采集到的資訊自相沖突，那麼聽誰的？
硬體都是“老演員”，它和流方案有何不同？
首先在硬體方面，從已公布的資訊來看，集度車型上搭載的雷射雷達為禾賽的AT128，常看咱們文章的朋友對這個名字肯定不陌生，正是在理想L9、路特斯Eletre、以及未來将搭載在小米車型上的那顆雷射雷達，内部有128個獨立雷射器，在垂直方向可以同時發射128束雷射進行掃描。通過晶片化128通道的固态電子掃描，以及點雲在水準和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，可以提供形同攝像頭的圖像級超高分辨率和結構化資料，200米的測遠能力，點頻超過每秒153萬個點。特别是集度還給安排了兩顆，可以對前方水準180°範圍内進行覆寫，備援度更高。
升降式的雷射雷達，可保證了整體車型的美觀，也可以保證雷射雷達自身的裝置安全，畢竟停車鎖車以後它可以收回去，不用向被布置在車頂上一樣風吹日曬。同時對于追求儀式感的使用者，這種升降式的設計很有儀式感，别人歡慶女神升降，咱們雷射雷達升降，雖然車價差很多，但雷射雷達并不廉價。
其次，雖然沒有提及攝像頭的資訊，但既然是采用純視覺方案，而且集度CEO曾宣布新車将在明年7月量産，如今這個階段，攝像頭個數一定少不了，而且像素預計都是800萬像素，現階段再用200萬像素，在國産的新勢力車型中絕對擡不起頭來，雷射雷達已經用那麼貴的了，攝像頭的錢想必集度一定不會省。
接下來，到了自動駕駛的核心部件——晶片，集度将采用我們的另一位老朋友——單顆算力達到254TOPS的英偉達Orin晶片。這也是我們文章裡經常出現的老熟人，最早搭載Orin晶片的蔚來的ET7，已于今年3月28日開啟傳遞，由于ET7有33個感覺硬體裝置，需要處理的資料量極大，車載NIO Adam平台內建了英偉達的4顆Orin晶片，算力超過1000TOPS，預計集度車型的硬體感覺裝置數量可能會超過蔚來ET7，特别是雙系統帶來了巨大資料量，需要的晶片數量有可能會更多，但如若有更出色的算法平台，将資料分門别類，也不一定需要往上堆更多晶片。
之前我們就說過，英偉達已經深度滲透到了中國車企自動駕駛系統裡面，全球已有超過25家主機廠與英偉達就Orin達成合作，其中不乏蔚來、小鵬、理想、威馬、上汽智己、R汽車等造車新勢力；比亞迪、奔馳等傳統主機廠也紛紛加入這一陣營；另外，德賽西威、百度Apollo、文遠知行、元戎啟行等自動駕駛公司也将基于Orin開發各自的ADAS方案。
比FSD、NGP都要強？
雖然目前還沒有看到更多關于集度這套自動駕駛系統的使用案例，但根據目前的已知資訊，我們已經可以來與目前主要的自動駕駛系統進行對比，以及優勢和局限性。
一直以來，大家诟病特斯拉FSD的點，就在于它完全依賴于視覺，依賴于自身算法，雖然這一方案成本很低，這也導緻了不少局限性，比如明暗變化、光線不足、資料庫裡沒有的對象，FSD都可能失效，是以很讓人不放心，特别是對于什麼都願意留給後手的中國人來說，這種方案沒法讓大多數人信任。集度的這套系統，可以說能夠滿足大部分對于自動駕駛的需求，雙系統帶來的雙備援，能夠離完美更進一步，特别是這套系統還來源于百度，百度幾年來做得自動駕駛實驗，絕對是中國乃至世界上數一數二的，起步早，資料量、技術儲備十分豐富。相比于特斯來來說，這套系統更加“靠譜”，相應的，也就更貴。
國内新勢力造車蔚小理所采用的是以視覺+雷射雷達+高精地圖的自動駕駛方案，其中也是以視覺為主，其他傳感器作為輔助，但我們也看到它們相比于特斯來，感覺硬體裝置豐富了很多，這也是目前市面上最主流的方式，視覺作為主導，雷射雷達、毫米波雷達等裝置同時進行感覺，能夠留出更多的備援度。它們差別是集度的，是在于它們的這些感覺系統、地圖，再加上車路協同，是在一套系統之内同時工作的，雖然各司其職，但要所收集的統一交給算法平台來權衡這些資訊，是以需要大算力晶片輔以計算。而集度的這套雙系統，看上去是要比單系統複雜，兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同，意在表明兩套系統是時時刻刻都在協同工作，但由于是兩套系統在分别收集處理資料，是以單套系統整合計算的資料量會減少。
就在集度釋出的幾天前，英特爾旗下自動駕駛巨頭Mobileye展示了裝有其真正備援（True Redundancy）傳感系統的自動駕駛雙系統Robotaxi在以色列行駛的全場景測試。
Mobileye和集度采用的雙系統方案，其不僅能夠使驗證感覺系統所需資料量大大減少，也能在獨立系統發生故障時、保障車輛仍然可以繼續安全行駛，雖然兩家邏輯類似，但兩套系統依然存在差别。
Mobileye的環境傳感解決方案，包有兩個獨立的自動駕駛子系統：基于純攝像頭的自動駕駛汽車和基于雷達、雷射雷達的自動駕駛汽車系統，邏輯和集度方案基本相同。但兩個子系統互為備份，而非互相補充。兩個系統還是有主次之分，攝像頭子系統是自動駕駛汽車的支柱，以攝像頭作為主傳感器，而雷達、雷射雷達子系統主要負責在緊急避險，起到安全備援作用。
也就是在自動駕駛中先保證一套系統的運轉，另一套系統也在運轉，但不介入車輛的控制，處于待命狀态，有需要時兩套系統并聯在一起，協同控制車輛，這樣不但可以減少一定的資料量的處理，同時在需要時可以立馬介入，加強備援度。
這樣說可能不太好了解，把用車輛驅動系統來舉例：
1.特斯拉的自動駕駛就好比單前驅或者單後驅車型，正常路面沒問題，濕滑路面有可能趴窩。
2.蔚小理的方案就好比全時四驅，車輛時刻都處于四輪驅動，中央差速器或者是離合器片一直處于工作狀态，給前後軸配置設定動力，油耗較高。
3.Mobileye的新方案好比适時四驅系統，比如新款奧迪Q5L的quattro ultra四驅系統，在不需要四驅介入時，車輛以前驅形式，帶來更好的燃油經濟性，而傳感器時時刻刻掃描路面情況，四驅系統時刻待命；需要四驅介入的時候，電控多片離合器被壓緊，将動力配置設定給後軸形成四驅。
4.集度的雙系統可以比喻為電控四驅系統，前後軸沒有硬連接配接，雙電機分别控制前後軸，保持全時四驅，但前後軸斷開各自運轉，在有需要時前後電機被電腦控制一同發力。
實作大一統，各家都要警惕
集度的這種雙系統自動駕駛方案，對于即将面對的各種挑戰，都有着更多的更強的适應能力，更多的備援空間，但在當下面臨的問題也不少，對于供應量的把控，對于這套系統的成本控制，都是非常嚴峻的，這裡就不展開說了，看到這裡了，您一定清楚這些裝置個個價格不菲。
集度汽車作為站在了百度Apollo這個巨人的肩膀上，而百度相關進階負責人也曾表示，百度Apollo的L4/L5級别自動駕駛系統就是沖着一統天下去的，而集度的這次展示，真的已經讓我有了這樣的擔憂，融合了目前各家自動駕駛的優勢，自身入局早、技術沉澱紮實、外加有大資本在背後，不難看出，集度的技術真有一統天下的可能，相信等到關于集度更多的技術内容被披露，目前的一衆新勢力造車，可能會真的有點慌。