在新能源汽車賽道越發擁擠的背景下，汽車企業除了拼研發、拼營銷，也開始拼起速度。
近期，占地 12000 畝的特斯拉美國德州工廠開始投産。這意味着特斯拉将會有更大的場地來實作大部件垂直化整合，造車的所有環節都能在一個工廠内完成。
根據特斯拉的設計規劃，德州工廠的生産線每 45 秒就可以生産一輛車身，每 10 小時就能造出一輛 Model Y，以這樣的速度來算，每年最大産能将可以達到 100 萬輛。
放眼國内，繼造車新勢力之後，百度、華為、小米等科技企業的加入，也為新能源汽車添上一把火。
去年 3 月，百度和吉利成立了集度汽車，百度的自動駕駛技術以及吉利成熟的整車制造經驗，讓集度自誕生之初就備受關注。
踩在巨人肩膀上的集度駛向何處，成了業内人士廣泛關注的問題。
集度給出的答案是「周更」速度，以效率追補成立時間晚的劣勢。與集度的研發速度相配合，可以看到，幾乎每隔兩個月集度就會積極向外界釋放内部動态。
集度速度成了一種造車新現象。
集度 100 天時，集度公開了一頁時間表，裡面标注了各類核心的時間點，比如 3 月公司注冊，7 月造型評審結束、汽車界開啟搶人大賽，8 月與禾賽科技簽約，10 月集度已達到千人規模等等。
時間來到今年 4 月 18 日，成立超過一年的集度召開線上媒體溝通會，集度智能駕駛負責人王偉寶，與媒體們一起聊了聊集度的新進展。
01
SIMUCar 進入 2.0，雙雷射雷達已上車
昨天原本是集度舉辦 Robo Day，釋放集度首款概念車型的日子，但受疫情影響，集度 Robo Day 延期至六月，活動日改為媒體溝通會，集度較為克制地放出了兩個亮點。
進展快：集度 SIMUCar 已進入 2.0 階段，JET、英偉達晶片、雷射雷達上車測試；
真正備援：搭載雙雷射雷達，集度将開發純視覺和雷射雷達兩套互為獨立的自動駕駛方案。
從 SIMUCar 說起，集度 SIMUCar 全稱為軟體內建模拟樣車，可以通過解耦軟硬體，對智能座艙和智能駕駛的研發進行前置。
簡單來說，原先，車企都是在底層硬體完備後生成樣車，在實況道路上行駛，進而實作智能駕駛的資料積累和實況測試，現在集度為了節約時間，将實況測試從線下轉到線上，實作軟體、硬體并行的開發模式。
SIMUCar 并不是固定模型，它會随着集度的研發進展而不斷推進，最終形成集度所期待的具備自我學習和進化能力的「汽車機器人」。
在這個過程中，集度智能駕駛王偉寶将其分為三個階段：
SIMUCar1.0是國小階段，主要是實作智能輔助駕駛的基礎能力建設；
SIMUCar2.0則是中學階段，在這一階段，域控制器上車，向自動駕駛量産狀态演進；
SIMUCar3.0是大學階段，集度将會進入到量産驗證環節, 對進行軟體系統與整車正式聯調, 在調試過程中提高智能駕駛系統的專項能力，并根據車主的駕車習慣來進行學習和更新，最終達到自我學習、自我學習的能力。
王偉寶對汽車之心介紹，一旦 SIMUCar 徹底跑通以上三個階段，将會實作軟體定義硬體的目标，實作快速疊代，縮短智能汽車的生産周期。
目前，SIMUCar 正處于第二階段中，王偉寶透露：英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固态雷射雷達已經上車，參與 SIMUCar2.0 測試。
雖然集度沒有公開搭載英偉達晶片的數量，但确認了将會搭載雙雷射雷達參與測試，逐漸靠近量産狀态。
02
純視覺、雷射雷達互相獨立
打造「真正備援」？
集度在雙雷射雷達、英偉達晶片中展現的硬體野心，同時指向了一個方向——提升「安全能力」。為此，集度除了強勁的硬體，還準備了純視覺+雙雷射雷達的「真正備援」解決方案。
據汽車之心了解，早先在 SIMUCar1.0，集度就僅靠純視覺實作城市道路和高速的雙域融通。
目前集度正在測試純視覺+兩顆禾賽雷射雷達兩種自動駕駛方案，以實作兩套方案獨立運作，保證車内、車外交通參與者的安全度。
其中，最值得關注的就是這兩顆禾賽雷射雷達上車。禾賽 AT128內建了 128 個獨立雷射器，通過向三維空間同時發射 128 束雷射，實作 1200x128 全局分辨率，點雲數量 153 萬／秒。
綜合這些性能來看，AT128 的表現算得上是國内市場「第一梯隊」的量産車規級雷射雷達。目前除了集度，AT128 雷射雷達也同時搭載在理想 L9、路特斯 Electre、高合 HiPhi Z 等車型上。
不可否認，兩顆雷射雷達确實為集度帶來了「雙倍加料」的作用。
在集度公開的資料中，雙雷射雷達能夠實作點雲加倍，使得識别确準率更高更安全，同時也可以互為備援，提供更可靠的安全性。
兩顆到底夠不夠強勁?
集度向外界釋放了集度 SIMUCar2.0 搭載雙雷射雷達在夜間行駛的測試圖：
窄路會車
無保護左轉
有保護左轉
在整場釋出會中，我們還注意到集度把純視覺+雷射雷達解決方案稱為「真正備援」的感覺系統。
據王偉寶介紹，集度的這套真正備援系統，以底層百度 ApolloL4級自動駕駛能力為支撐，在雙感覺系統中能夠做到高度自驅、高效協同的真正備援高階自動駕駛方案。
這裡必須強調，所謂備援并不是兩套系統的融合，而是說能夠在同一條件下實作互相獨立、互相備份，起到提升自動駕駛安全性的作用。
與集度相似，幾乎同一時間英特爾旗下的自動駕駛公司Mobileye也提出了「真正備援」方案。
Mobileye CEO Amnon 也介紹過自家的環境傳感解決方案包含兩個獨立的子系統，一個僅采用攝像頭，另一個采用了雷達|雷射雷達，兩個子系統互為備份。
4 月 13 日，搭載「真正備援」自動駕駛系統的 Mobileye 自動駕駛計程車在以色列進行了實地測試。在 40 分鐘的實測視訊中，Mobileye 的測試車安全順利通過了照明不佳、道路标志錯綜複雜情況的駕駛場景。
Mobileye 自動駕駛計程車測試片段
雖然業界對于「真正備援」方案仍在思考與争論中，有人認為這加大了造車成本，沒有太大必要。
但顯然，集度、Mobileye 選擇「真正備援」方案有着更有說服力的原因，譬如「真正備援」能夠使驗證感覺系統所需的資料量大大減少，其次當獨立系統之一發生故障時，車輛仍然可以繼續安全行駛。
03
好風憑借力，集度「技術之躍」
所謂管中窺豹，集度釋出的性能亮點隻是一方面。
另一方面，由于集度是百度和吉利的合資企業，集度自然也被冠以「百度造車」的名号。
那麼，除了在性能上追問集度配備雙禾賽雷射雷達、做「真正備援」解決方案的原因，我們更有必要探讨集度性能亮點後的資本現象。
其實，無論是雷射雷達還是「真正備援」解決方案，在其背後都出現了一個相似的身影，那就是百度。
此次為集度提供 AT128 雷射雷達的禾賽科技，一直與百度關系密切。
2017 年，禾賽就與百度 Apollo 共同釋出了一套自動駕駛開發者套件Pandora，而後又參與了Apollo Robotaxi的研發。
有相關報道顯示，百度持股禾賽科技 7.88%，是禾賽的第二大機構投資方。
是以從投資結構中可以看出，集度選擇百度持股的禾賽作為雷射雷達供應商，意在利用穩定的資本關系與目前供應鍊不穩定狀态實作對沖，為集度搭載禾賽 AT128 量産上車提供保障。
此外，百度也是集度選擇純視覺+雷射雷達解決方案的底氣。
事實上，在自動駕駛界一直有着「純視覺解決方案」和「雷射雷達」路線之争。
前者以機器視覺為核心，主要利用攝像頭實作自動駕駛，符合人眼邏輯成本低，目前主要是特斯拉 FSD 采用此方案，
而雷射雷達方案雖然能夠使感覺更加準确，精準還原路況資訊，但成本仍比較高，基本在 1000 美元這一價格。
為了彌補這兩條技術路線的缺陷，在産業界、學界逐漸出現了純視覺結合雷射雷達的第三條路線解決方案。而百度自動駕駛是國内較少的純視覺、雷射雷達兩條路線都有深厚積累的企業。
王偉寶在媒體溝通會上直言：「從 Day one 開始，我們就與百度 Apollo 有着緊密合作，整個汽車機器人的解決方案，還是絕大部分利用到了百度基于 Apollo Robotaxi 原子化的能力。」
在我們了解中，所謂原子化的能力就是基于百度 Apollo Lite 僅憑純視覺感覺就能實作城市域 L4 級自動駕駛的能力+Robotaxi 2500 萬公裡 0 事故路測資料積累優勢。
是以 SIMUCar1.0 實作純視覺自動駕駛後，再有雷射雷達的加入算是錦上添花，為最終集度「真正備援」提供算法和硬體上的安全備援能力。
好風憑借力，送我上青雲，對于集度來說，百度即為「東風」，集度能夠在疫情下實作加速度也是意料之中。
關于集度造車的更多動态，集度表示要留到六月底的 Robo Day 再放出猛料，屆時集度新車将會正式亮相。不過集度這樣緊密的傳播節奏，也向外界釋放了「盡在掌握中」的積極信号，而這在疫情環境中已經實屬不易。
衆所周知，受到疫情影響，長三角地區汽車供應鍊斷鍊，導緻車企陷入生産危機華為常務董事餘承東、小鵬汽車創始人何小鵬都陸續在朋友圈表示出擔憂，何小鵬更是簡單明了地指出「如果上海和周邊産業鍊企業還找不到動态複工複産的方式，五月份可能中國所有的整車廠都要停工停産了。」
由于集度處在研發階段，再加上有百度技術、供應鍊的保障，「停工停産」危機并沒有大規模波及到集度。
集度營銷增長負責人張伽豪也表示目前集度沒有受到疫情影響，内部有專門的供應鍊保供團隊來保障零件價格、品質及供應情況等問題，確定按原定計劃 2023 年推出量産車。
這款量産車究竟長什麼樣？集度賣了個關子，隻放出了一張集度汽車「側顔照」。
依據照片可以看到，雙雷射雷達被布置到了前機艙蓋左右兩側的位置，與理想、蔚來大多數車型把雷射雷達布置到車頂位置有着很大的不同。
照片公開後，引來了理想汽車 CEO 李想的圍觀，李想認為車頂布置雷射雷達才是最優解，而集度汽車 CEO 夏一平則認為，雷射雷達在車頂布置和兩側布置所解決的問題、産品能力和安全性都有所差别。
那麼，你更看好哪種解決方案？歡迎在評論區大膽開麥。
「汽車之心 · 行家說」預告
4 月 21 日周四晚上 20:00-21:00，盒子汽車創始人兼總裁張署光将做客汽車之心 · 行家說，聊聊「出行市場掘金：新能源汽車 B 端賽道機會點在哪裡？」。