該車的内飾将空間、結構、數字技術融為一體，給人獨特的第三空間。首先是對開門的設計，因為沒有B柱的存在，呈現出十分開放寬敞的空間感受。當乘客上車時，整個車内空間會面向乘客敞開，座椅向外旋轉，加上投射到地面上的「紅毯」，讓走進車内的行為充滿了儀式感。
在自動駕駛過程中，方向盤、踏闆和正常儀表盤都可隐藏，極大增強了車内空間的通透感。隻需指尖輕觸便可喚醒全車，各項功能應時啟動。前擋風玻璃下方實木面闆上的投影在不同駕駛模式之下，可實作橫貫整個車内空間或單獨在駕駛員或副駕駛面前的投影，以高分辨率方式呈現旅程中的所有資訊。
兩排四個獨立座椅可以為乘客帶來頭等艙版的感受，後排座椅并帶有多方位調節選項。在放松和娛樂模式下，靠背最多可傾斜60度，腿托可同時伸展。座椅還以多種方式滿足乘客的社交需求，在交談時可以通過旋轉座椅進行面對面的交流，也可通過頭枕後面的隐私螢幕，隐藏他們的頭部區域。
此外，每個座位都有自己的聲音區域，頭枕區域配有揚聲器，單獨的液晶娛樂螢幕也内置在前排座椅的靠背中。
當乘客之間想要共享車載資訊娛樂系統時，一塊大尺寸的透明OLED屏便會從車頂垂直降至兩排座椅之間。通過一塊橫穿整車内部的「影院大屏」，後排兩名乘客可一起參加視訊會議或觀賞電影，并支援分屏使用。
值得一提的是，兩個帶有安全帶的座椅坐墊和靠背彼此分離，在後排座椅之間的較低位置，配有一個可向上移動的中控台，配以精緻的飲水裝置和玻璃杯。
車内材質方面，四周、座套和地毯均采用木材、羊毛和合成紡織面料，同時新車内飾中運用的許多材料都為可持續原料，如鵝耳枥飾闆。座椅的襯墊由可回收的ECONYL材料制成，而竹漿纖維織物被應用于扶手和車輛後部。
外觀方面，該車的車身輪廓依舊延續奧迪的設計和元素，例如一體式的前格栅、标志性的燈組、數字化點綴式燈面等。前臉采用了八邊形大嘴式格栅設計，加上獨特的燈光互動功能，可以适應交通狀況、環境，甚至使用者的情緒。
如在日間用作行車燈時，燈光如眼睛般可聚焦可分散，數字燈帶還可用作動态轉向信号，提供出色的可見度和識别效果。除此之外，奧迪還受中國傳統雨傘的啟發，推出了一把自發光的雨傘。這把傘作為保護伴侶和多功能光源——雨傘的内皮由反光材料制成，是以整個表面充當了無眩光的照明單元。
快充方面，車輛可以達到270千瓦的充電功率，隻需充電十分鐘，就可以增加超過300公裡的續航裡程。在25分鐘内，可将電池從5%充電至80%。同時，新車的WLTP續航裡程預計可達750公裡。
奧迪 Urbansphere 概念車與其最接近的Grandsphere概念車一樣，采用了奧迪自适應空氣懸架——一種帶有半主動阻尼控制的單室空氣懸架系統。它不僅在城市、高速公路上提供出色的舒适性，即使在市中心街道的不平坦、經常修補的瀝青上也能提供出色的舒适性。
（文：太平洋汽車網 崖雍）