據悉，集度SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car）已疊代更新為2.0版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0（電子電氣架構+SOA）實作融合。目前全球最高算力車載晶片英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這也是集度面向量産的高階自動駕駛技術方案首次曝光。
結合此前的預告資訊，布置在車前蓋上兩側的雷射雷達将采用可升降設計，這也是集度獨居特色的設計方案。據悉，集度雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的120度FOV，車頭雙雷達可實作水準180度的FOV覆寫，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。其次，是對車輛重點區域的識别更精準，在車輛正前方60度FOV的區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。第三，在高階自動駕駛的備援安全方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷射雷達方案的可靠性更強。
據官方消息，集度SIMUCar 1.0已在去年12月成功實作高速、城市雙域融通，并在今年2月底完成了與集度智能架構JET1.0的融合适配。王偉寶透露，去年12月SIMUCar實作自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實作的，上一個階段雷射雷達還未投入測試。王偉寶認為，SIMUCar1.0階段像一個人的國小階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤适配。SIMUCar2.0則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET（JIDUEvolving Technology），包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量産狀态，一些基礎的自動駕駛能力，包括ADAS功能，泊車，智能互動等，都會逐漸達到量産狀态。