2022年初，由哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室、北京航天飛行控制中心、中國科學院航空航天資訊研究所遙感科學國家重點實驗室、中國空間技術研究院、加拿大瑞爾森大學等多家機關合作在國際著名學術期刊《Science Robotics》上發表題為“A 2-year locomotive exploration and scientificinvestigation of the lunar farside by the Yutu-2 rover（“玉兔二号”月球車2周年的月球背面移動與科學探索）”的封面論文。
圖1 “玉兔”二号月球車運作軌迹（Science Robotics雜志封面）
團隊根據月球車車輪與月面作用的資訊和地面力學模型估計了月壤的力學特性，結果表明月壤風化層的承壓特性與地球上的幹沙和沙壤土類似，與美國阿波羅計劃中的典型月壤相比具有更強的承壓特性。在多個不同地點的圖像中觀察到“玉兔二号”車輪粘附有大塊團狀土壤，而“玉兔号”的車輪基本不存在粘土現象，表明嫦娥四号着陸區附近月壤内聚力較大，其原因可能是包含較高比例的凝集物，使土壤顆粒經車輪碾壓更易團聚。
圖2 基于“玉兔”二号輪地互相作用的月壤實體力學特性分析
圖3 “玉兔二号”觀測發現的撞擊坑及岩石
目前嫦娥四号正處于第41月夜，月球車移動裡程1142.39米，兩器一星狀态良好。
來源 中國探月工程
編輯 高珊珊
流程編輯 劉偉利