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網曝：小米汽車北京工廠所在地塊已經開工建設，該地塊正在進行平地整理工程，約已完成了十之四五。
此前，小米獲得了亦莊新城YZ00-0606-0101地塊，土地面積718046.1平方米，租賃和出讓總年限50年，交易挂牌起始價為人民币61033.9185萬元。
2021年1月15日，小米開始調研造車。
2021年3月30日，小米集團宣布正式進入造車領域，拟成立一家全資子公司，負責智能電動汽車業務，首期投資為100億元人民币，預計未來10年投資額為100億美元。
2021年8月25日，小米集團宣布以總交易金額約為7737萬美元（約人民币5億元）收購自動駕駛技術公司Deepmotion Tech Limited。完成交易後，其将成為小米全資附屬公司。
2021年9月1日，小米汽車有限公司正式成立，注冊資金100億，小米董事長兼CEO雷軍擔任法人代表。
2021年10月19日，雷軍表示，小米汽車9月1日已在北京注冊，首個工廠會落戶在北京，已收到2萬份履歷，到崗研發團隊453人。小米造車及團隊各項工作的進展都遠超他的預期，預計小米汽車于2024年上半年正式量産。
2021年11月18日，小米汽車科技有限公司成立，法定代表人為雷軍，注冊資本為10億元人民币，經營範圍包含新能源車整車制造、汽車整車及零部件的技術研發等。公司注冊地為北京。
2021年11月23日，小米公布的财報顯示，目前小米公司的研發人員數量達到13,919人，在總員工數中占比超過44%；其中，小米汽車團隊成員已超過500 人。
2021年11月27日，北京經濟技術開發區管委會與小米科技簽約，正式宣告小米汽車落戶北京經開區。
按照規劃，小米汽車項目将建設小米汽車總部基地和銷售總部、研發總部。将分兩期建設年産量30萬輛的整車工廠，其中一期和二期産能均為15萬輛。
按照計劃，小米工廠一期計劃于2022年4月開工，2023年6月竣工；小米二期項目計劃于2024年3月開工，2025年3月竣工。預計2024年首輛車将下線并實作量産。