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网曝：小米汽车北京工厂所在地块已经开工建设，该地块正在进行平地整理工程，约已完成了十之四五。
此前，小米获得了亦庄新城YZ00-0606-0101地块，土地面积718046.1平方米，租赁和出让总年限50年，交易挂牌起始价为人民币61033.9185万元。
2021年1月15日，小米开始调研造车。
2021年3月30日，小米集团宣布正式进入造车领域，拟成立一家全资子公司，负责智能电动汽车业务，首期投资为100亿元人民币，预计未来10年投资额为100亿美元。
2021年8月25日，小米集团宣布以总交易金额约为7737万美元（约人民币5亿元）收购自动驾驶技术公司Deepmotion Tech Limited。完成交易后，其将成为小米全资附属公司。
2021年9月1日，小米汽车有限公司正式成立，注册资金100亿，小米董事长兼CEO雷军担任法人代表。
2021年10月19日，雷军表示，小米汽车9月1日已在北京注册，首个工厂会落户在北京，已收到2万份简历，到岗研发团队453人。小米造车及团队各项工作的进展都远超他的预期，预计小米汽车于2024年上半年正式量产。
2021年11月18日，小米汽车科技有限公司成立，法定代表人为雷军，注册资本为10亿元人民币，经营范围包含新能源车整车制造、汽车整车及零部件的技术研发等。公司注册地为北京。
2021年11月23日，小米公布的财报显示，目前小米公司的研发人员数量达到13,919人，在总员工数中占比超过44%；其中，小米汽车团队成员已超过500 人。
2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米科技签约，正式宣告小米汽车落户北京经开区。
按照规划，小米汽车项目将建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部。将分两期建设年产量30万辆的整车工厂，其中一期和二期产能均为15万辆。
按照计划，小米工厂一期计划于2022年4月开工，2023年6月竣工；小米二期项目计划于2024年3月开工，2025年3月竣工。预计2024年首辆车将下线并实现量产。