機器之心報道
編輯：小舟
四足機器人不一定是機器狗，也可能是「機器羊」。
今天的主角是一個外觀靈感來源于野山羊的機器人，由日本川崎機器人公司研發。
自 2015 年以來，川崎機器人公司一直緻力于開發名為 Kaleido 的「穩健的人形平台 (RHP)」。這次他們另辟蹊徑，從雙足機器人轉變為研發四足仿生機器人。RHP 開發的負責人 Masayuki Soube 最近接受了媒體關于 Bex 計劃的采訪。
Masayuki Soube 表示：「Kaleido 讓我們意識到開發雙足機器人的困難。類人機器人與人類具有相同的體态，是以它們用途廣泛，具有完成人類能做的所有事情的潛力，但要投入實際使用還需要很長時間。另一方面，我們也在研發借助輪子靈活移動的輪式機器人，但相比之下腿比輪子更适合在崎岖的地形上移動。
是以，川崎試圖在人形機器人和輪式機器人之間尋找一種可能，這也是我們開發四足步行機器人 Bex 的原因。我們相信，在類人機器人研發過程中建構起來的行走技術，絕對可以應用到四足機器人上。」
載人行走。
這也正是 Bex 最關鍵的一處設計 —— 混合移動系統。如果腳底裝輪子在崎岖道路上走不穩，那就裝在膝蓋上吧。
Bex 的膝蓋處安裝了四隻輪子，在光滑的水準面上 Bex 屈膝（呈跪狀）就能借助這些輪子快速移動：
膝蓋輪子 滑行 。
值得注意的是，Bex 有一個座椅和車把，最多可以承載 100 公斤。這聽起來可以載一個人移動了，但 Masayuki Soube 表示：川崎并沒有将 Bex 用于人力運輸，而是選擇了更實際的應用。
一方面，Bex 可以運載輕型貨物，例如在建築工地運輸材料、在農場運輸農作物；另一個方面 Bex 可以用于檢查，例如在一個巨大的工廠中，Bex 可以環顧四周，通過其自身配備的相機來遠端檢查儀器的操作。
此外，Bex 的上半身不是一成不變的，研發團隊計劃根據應用場景對其進行調整，而川崎将重點關注其下半身的混合移動系統，并将其打造成一個開放應用的工具。
這樣的山羊形機器人，你喜歡嗎？
參考連結：https://spectrum.ieee.org/kawasaki-robotics-bex