波士頓動力公司為四足機器人Spot添加新功能，或将在工業領域大顯身手

說到波士頓動力公司的 Spot 機器人，許多人可能會第一時間想到那隻步伐輕盈、會跳舞的四足機器人。

圖 | 波士頓動力狗 Spot 與 BTS 展開合作（來源：現代汽車集團）

不過在過去幾年，波士頓動力公司一直努力将 Spot 打造成一套适用于工業領域、可以為客戶提供完整解決方案的平台。為此，機器人可以根據不同的應用需求配備不同的傳感器，并采集不同種類的業務所需的資料，而且這些傳感器可以前往客戶想讓它們去的任何地方。

而波士頓動力提出的方案是，為 Spot 添加針對各種需求的、可內建的有效載荷。例如不同種類的資料采集傳感器可以将現場出局傳輸回來的通信載荷，并在此基礎上搭載一套軟體系統，進而讓客戶及時了解現場，并采取快速響應和決策。

圖丨Spot 被設計為可以在不同的場合工作，并可以配置不同有效載荷的整套解決方案和平台（來源：波士頓動力）

5 月 3 日，波士頓動力公司宣布已為 Spot 平台改進，并添加了新的功能。這些更新的内容除了包括機器人硬體的更新，更帶來了 Spot 平台的有效載荷和軟體生态系統的擴充，這些都将使 Spot 成為一個更完美的“可移動傳感器平台”。

最新更新的 Spot 的硬體，包括全新改進的遙控平闆和全新設計的更智能、充電更快的充電器。

Spot 對于周圍環境的感覺，是通過位于其四周的 5 個立體傳感器實作的，這些攝像頭拍攝的圖像和深度資料可以被 Spot 處理為三維形式。最初，這些相機所拍攝的圖像是黑白的。而在這次更新後，不僅拍攝的清晰度大幅提升，圖像也更新為彩色圖像。

此外，Spot 的遠端遙控裝置也大幅更新。此前，它的遙控器是由遊戲搖桿改裝的，而更新之後的全新平闆遙控器是一款三星平闆電腦。而且，它防風防雨、堅固耐摔，該遙控平闆即使從 1.2 米的高度掉落之後也可以繼續使用。此外，使用者還可以通過平闆遙控器實時觀看機器人傳來的畫面和視訊。

圖丨波士頓動力新釋出的 Spot 全新控制平闆（來源：波士頓動力）

Spot 的充電時間在本次更新後大幅縮減。現在，将 Spot 充滿電隻需不到 1 小時，使用者也可以将充電器放在 Spot 上随身攜帶。

這次更新為 Spot 新添加的 2 件有效載荷，将使其通信能力更強。區域無線電套裝可以生成一個專門用于操作 Spot 的獨立區域網絡，進而簡單、快速地部署 Spot。

Spot 核心 I/O（輸入輸出端口），是一款邊緣計算負載，包含了高處理計算機和 5G 接口，這樣在工作現場覆寫 5G 網絡時，Spot 可以自行連接配接 5G 網絡。

成立于 1992 年的波士頓動力公司在最初建立時，主要業務是為海軍的飛機發射操作建立逼真的 3D 計算機模拟。在不久之後，該公司開始制造實體機器人。2005 年，波士頓動力公司釋出了第一款機器人、也是該公司最著名的機器人之一機器大狗（BigDog），該機器人的主要設計用途是在車輛難以行駛的崎岖地形中幫助士兵攜帶重型裝備。

之後，這款機器人經曆多次更新和疊代，包括 2012 年釋出的 BigDog 的最後一代變種，可适應炎熱、寒冷、潮濕環境并比 BigDog 快 7 倍且安靜 10 倍的 LS3 機器人。但是，在 2015 年，波士頓動力最終決定徹底停止 BigDog 項目，主要的原因是 BigDog 機器人在工作時産生巨大噪聲。

目前，波士頓動力公司最流行的機器人 Spot，是波士頓動力機器人進化的重要轉折點。2016 年 2 月，該公司釋出 Spot 機器人系列的最初版本，如今被稱為“Spot Classic”。這款最初為室内外操作而設計的機器人，由于使用電力而非瓦斯發動機來為其液壓系統提供動力，重量僅為 160 磅，比 BigDog 機器人更輕、更小、更靈活。

Spot 機器人經多次換代發展而來，2016 年 6 月，重量隻有 55 磅的 Spot Mini 是一台全電動機器人，充電後可運作 90 分鐘。由于之後的 Spot 系列機器人都是基于 Spot Mini 而不是 Spot Classic 改進的，如今 Spot Mini 直接被稱為“Spot”。

Spot 機器人是波士頓動力公司的第一台商業機器人，2020 年 6 月，Spot 正式在市場推出，售價為 74500 美元。

Spot 機器人還與 NASA 合作，用于探索人類無法到達的其他星球。在這一項目中， Spot 不僅可以制作所探索區域的 3D 地圖，它的手臂還可以取樣。

圖丨波士頓動力公司的 Spot 機器人（來源：波士頓動力）

值得關注的是，波士頓動力公司的所有權曾多次更改。繼 2013 年谷歌的母公司 Alphabet 收購該公司後，2017 年，日本軟銀集團收購了該公司。2020 年，南韓現代汽車集團以 8.8 億美元的價格收購該公司 80% 的股權。

在易主現代汽車集團後，該公司曾先後于 2017 年、2021 年分别推出用于物流的 Handle 機器人，以及用于倉庫的 Pick 和 Stretch 兩款商業機器人。

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參考：

https://www.bostondynamics.com/spot/resources/game-changing-automation

https://blog.bostondynamics.com/doing-more-with-spot