智東西（公衆号：zhidxcom）
作者 | 李水青
編輯 | 心緣
智東西3月24日報道，今日，普渡科技在深圳舉辦2022春季新品釋出會，推出“巧樂送”、PUDU A1、PIDU D1、PUDU SH1四款機器人産品。這些機器人或配備機械臂，或“變身”四足送餐機器人，或加上了顯示其行駛意向的“幻影”。它們幾乎囊括機器人圈所有的技術熱詞，重新整理市面上已有的送餐機器人産品形态。
普渡科技于2016年成立于深圳，專注智能服務機器人，是國内餐飲機器人落地最廣企業之一。2021年9月，普渡科技宣布完成近10億人民币的C1和C2輪融資，投資方包括美團、深投控資本、紅杉中國等。
在釋出會上，普渡科技創始人兼CEO張濤坦言，當下餐飲機器人面臨三座大山，包括高峰期通過性、全流程自動化、低地面通過性。這三座大山深深影響送餐機器人的行業滲透率提高到很高水準，而普渡今天推出的新品将着重解決這些痛點。
▲普渡科技創始人兼CEO張濤
一、為機器人裝上“幻影”，解決高峰期配送難題
在餐廳用餐的高峰期，機器人和人之間的同行沖突成為關鍵沖突點。當進入餐廳時被機器人擋住，人們往往感到就餐體驗大打折扣。
為此，普渡推出一款名為“巧樂送”的機器人産品。就像汽車通過車燈讓汽車的意圖可視化，“巧樂送”也為機器人加上了雷射投影，讓機器人把行走意圖可視化，使得人能夠了解它，進而進行避讓。
同時，工程師們還給機器人裝上“後視鏡”。通過後向感覺能力，機器人能為人讓路。它能夠自主倒車，在三岔路口等待，側向避讓。當感到後面有人，它可以通過廣域感覺能力，避讓後面的人。此外，它還能能可以自主乘梯，跨樓層配送。
通過高峰期算法深度優化，普渡要将巧樂送打造成5S配送“老司機”。具體來說， 5S是指，這款機器人能降低50%過道阻塞率，整體運作平穩性提升20%，具備老人、小孩等特殊人群的識别算法，支援多模态互動，此外它還具備社交性功能。
“巧樂送”提供封閉式艙體和開放式兩個版本，預計在2022年5月首發，上市時間在2022年7月，乘梯版2022年9月上市。
二、送餐機器人有了機械臂，支援全流程自動配送
在過去的機器人發展曆程中，無人配送機器人已可以覆寫很多公裡，卻難以解決“最後一公裡”問題。我們看到，在餐廳的出餐口、餐桌上菜等場景，機器人往往需要人工輔助，好像顯得不那麼智能。
為此，普渡推出了一款名為“PUDU A1”的帶有機械臂的送餐機器人。通過自研視覺技術，PUDU A1能實時重新整理抓取 标位置， 眼結合、靈活取放菜品。據悉，PUDU A1配備車規級底盤，搭載自研機械臂、SLAM算法，支援柔性放菜，有三重安全防護。
不過，目前PUDU A1僅小範圍發售，據稱下半年普渡将推出PUDU A2，屆時會做大範圍發售。
三、四足送餐機器人來了，拓展品類應用場景
随着近年來四足機器人在國内掀起熱潮，本次，普渡也推出了一款名為“PIDU D1”的四足送餐機器人。該機器人能夠解決在低矮、狹窄環境中的自動化靈活配送。PIDU D1釋出配送版和通用版兩個版本，今天開始預售。
張濤稱，PIDU D1配備五個深度相機、一個雷射雷達，擁有高動态平衡算法，能與環境保持互動平衡。無論是斜坡、台階、草地、石路，它都能通過仿生柔順步态，随時适應複雜地形。搭載雲台配送盒，它面對斜坡也使得餐盒内的菜品保持水準。
根據參數表，PIDU D1大小腿長度27cm+27cm，最大爬坡25°，最大扭矩52.6N·m，最大轉速260rpm，通訊模式CAN-FD，配送速度0.3～2m/s，最大負載10kg，能續航3小時 。
張濤認為，這款四足送餐機器人重新定義了機器人的配送邊界。很多區域機器人難以運作，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的适應性從30%提升到70%。
四、從餐廳到其他場景，普渡推出洗地機器人
PUDU SH1專業微型數字洗地機，是普渡今天釋出的第4款新品，也是最後一款。除了餐廳，PUDU SH1還能應用在寫字樓、學校、醫院等多個領域。這款産品也是今天開始預售。
張濤稱，PUDU SH1擁有超高速無刷電機，可提供8000Pa強勁吸力，22kg對地壓力，污漬污水一吸即淨，即洗即幹。擁有多重清潔模式，支援标準洗地、單吸、水刷、單刷，輕污輕洗，重污重洗，多種清潔模式，輕漬重污各有應對。
PUDU SH1支援雙手/單手作業，面對餐廳場景的轉場需求，“一踩一拉，靈活收納”。它還可進入40cm窄道及10cm以下的低矮空間；裝置連接配接APP可以看到清潔情況，支援多門店智慧管理。
結語：送餐機器人的巧思，将接受市場考驗
當下，餐飲機器人已經從一線城市推廣到二三線城市。随着推廣範圍變廣，送餐機器人面臨着一些新的痛點。如何把餐飲機器人的故事講得更深入，讓餐飲機器人和人産生更便捷、優質的互動體驗？普渡機器人推出的四款新品帶來了新一些産品和新玩法。
資本的青睐使這些明星創企榮光加身，也要求他們在送餐機器人品類已不那麼新奇的情況下，持續為市場帶來驚喜。這些新品究竟是基于深入市場實踐的經驗和巧思？還是對熱門技術的排列組合？無論如何，都将被市場檢驗。
智能機器人已經逐漸進入我們的生活，技術和行業依然在探索前進。可以看到，以普渡科技為代表的智能機器人正從最初的餐飲場景走出，進入到醫院、銀行、政務大廳、酒店、網咖等各行各業，拓寬自身邊界。