寫這個話題，主要是接新造勢力電子電氣架構分析的第二篇，這塊蔚來的工程師出來講得也比較少。是以隻能從售後手冊和拆車分析裡面擷取。
由于蔚來并不是以工程技術為主打口碑，我們看到的千兆以太網絡+高性能電控單元構成整車電子電氣架構，是逐漸看到在2020年的智能網關、智能座艙以及智能駕駛系統，從硬體到軟體到應用層開始鋪設，2022年量産自動駕駛域控制器ADC采用英偉達ORIN晶片，中央顯示控制器單元采用高通8155晶片。
▲圖1.蔚來的分域設計，FOTA的時間點是很早的
Part 1
蔚來的演進過程
分段來看：
蔚來第一代電子電氣架構（ES8）：采用分布式為主，創新點在于智能中央網關（CGW），數字座艙控制器和自動駕駛部分，以太網這塊隻用在有限的部分。
蔚來改進版本的1.5代（後續更新的ES6、EC6和更新的ES8）：導入了自動輔助駕駛控制器和泊車架構，增強了座艙部分，加大了相應的自研軟體的力度，主要集中在智能網聯、智能座艙、自動輔助駕駛，三電和車身這塊有點時間是相對較慢的（電驅電控以及部分車身控制）。
蔚來新的NP2（ET7和ET5）：由于智能駕駛和座艙的軟體提升，在這塊領域裡面應用軟體與硬體的獨立化，網關的疊代和車身在一起的。
下一代：這部分有聊過，東西比較多，目前還在構型階段。
▲圖2.蔚來量産的這一代系統
是以我的了解，蔚來的疊代是一步步演進的，分塊把自動駕駛從Mobileye替換成NVIDIA的Orin，把座艙替換成更進階的處理器。然後在CGW上做一些調整，導入了優化設計。
▲圖3.蔚來的自動駕駛控制器ADAM
●演進短期
從ES8、ES6和EC6，在硬體不變的情況下，通過軟體增強圖像資訊處理算力, 然後推送新版本滿足客戶。
●演進中期
從ES系列切換到ET系列下，是圍繞全面增強三智子產品算力, 增強感覺的圖像感覺能力, 提升NIO Pilot體驗，在通信上主要的目的是優化視訊資訊在智能座艙/智能駕駛兩個域間的互通和共享，并且提高以太網帶寬和應用場景。
●演進的長期
在開發層面，實作跨域融合優化，提升算力、存儲，盡可能導入Zone區域式I/O控制分布架構，通過電氣新的設計實作備援控制，在軟體上配合SOA架構, 實作軟體和硬體分離, 運算與IO分離。
其實我的了解，蔚來在這個領域并不激進，一步步在走。
Part 2
傳統勢力的追擊
昨天英偉達公布了公司最新的汽車自動駕駛技術平台“Drive Hyperion 9”，還官宣了Lucid Motors和比亞迪等電動車制造商将采用Hyperion的平台架構，新的Drive Hyperion 9平台将于2026年投入使用。目前英偉達在汽車圈客戶大緻可以分為三類：
●造車新勢力
這些企業比較迅速包括蔚來（ET5、ET7）、小鵬（P5、P7、G9）、理想（X01）、威馬（M7）、FF、Lucid Group等。
●傳統車企
包括上汽智己、飛凡汽車，比亞迪、奔馳、捷豹路虎、沃爾沃、現代、奧迪、路特斯等。
●自動駕駛公司
包括通用Cruise、亞馬遜 Zoox、滴滴、沃爾沃商用車、Kodiak、圖森未來、智加科技、AutoX、小馬智行、文遠知行、元戎啟行等。
也就是說，我們能看到分布演進的模式，新勢力和傳統企業沒有差異，都在進行隻是更快一些。
▲圖4.比亞迪的加入，進一步加速了智能汽車的競争
它的架構總共包括汽車一連串的傳感器：車輛外部的14個攝像頭、9個雷達、3個雷射雷達傳感器和20個超音波傳感器，以及車輛内部的3個攝像頭和一個雷達。
▲圖5.英偉達的Hyperion 9
小結：我覺得電池價格上漲，一方面分化了競争的情況，另一方面也延緩了領先者的起速的節奏——畢竟要讓所有人接受更貴的車比較難。在架構不斷變更的時代，傳統企業也在學習和改進，在沒有特别強的工程能力差異下，沒有代差的話很容易進入紅海競争。