機器人和元宇宙兩個熱門詞彙誕生的方式近乎一樣，元宇宙一詞最早出自作家Neal Stephenson于1992寫的科幻小說《雪崩》，它描述了一個虛拟形象在三維空間中進行的互動世界。而機器人則是源自1920年捷克劇作家卡裡洛·奇别克在其科幻劇本《羅薩姆萬能機器人制造公司》，裡面首次使用了ROBOT這個名詞，之後便成為機器人的代名詞。
近乎相同的起源，讓機器人和元宇宙一起展示了人類對新科技的認知啟蒙、實踐追求，而在前身為Facebook的Meta推動下，機器人和元宇宙竟然也奇妙地交織在一起，機器人出乎意料地打敗電腦、手機、音箱等多媒體，成為元宇宙的入口。近日，Meta公司首席執行官馬克-紮克伯格展示了一個語音機器人Builder Bot，可以接受人類語音指令，生成或導入虛拟世界中的事物。
由此可見，機器人和元宇宙一脈相承，并與AI、大資料、5G等技術發展息息相關。在以上各類技術推動下，近年代表新科技的機器人産業發展風起雲湧，吸引網際網路科技、智能制造等多個行業，賽道擠擠為患。
機器人代表企業、工控龍頭彙川技術在最近調研中披露，其正在針對特定行業客戶群需求拓寬自身工業機器人産品線，将會陸續推出重載型六關節機器人。
拓展工業機器人
本次彙川技術提到的六關節型機器人，也稱關節機械手臂或多關節機器人，其各個關節的運動都是轉動，與人的手臂類似。
1974年，Cincinnati Milacron公司成功開發了多關節機器人，幾十年間，關節機器人已經成為當今工業領域中最常見的工業機器人的形态之一，被廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑膠工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。
而六關節類的機器人又稱為“六自由度型機器人”，其基本結構為由六個轉軸組成的空間六杆開鍊結構機器人，擁有六個自由度，每個自由度均為旋轉關節，具有與外界互動性能良好的開式結構，通常應用于汽車或者其他較大型裝置的生産流水線裡。
從拓展重載型六關節機器人可以看出，彙川技術機器人業務的戰略變化。此前公司工業機器人業務主要圍繞跟自動化的協同去拓展，下遊領域重點圍繞锂電、光伏、手機行業應用提供配套，機器人闆塊産品以SCARA機器人為主，還有一部分小六軸機器人，此外就是一些核心部件類産品如機器人專用控制系統、伺服系統、視覺系統、高精密絲杠等。
2021年上半年，公司工業機器人業務實作銷售收入1.92億元，同比增長約147%,增速較為亮眼，成為公司潛力增長闆塊。在近期調研中，公司還披露，機器人業務已經于2021年實作盈利。
彙川技術的機器人，除了減速機，其他核心部件（包括伺服系統、控制系統等）都是自制的，疊加機器視覺、關節、絲杠等精密部件制造能力的提升，在成本端有較好優勢。2021年上半年，其工業自動化&電梯&工業機器人毛利率40.64% ，顯著高于新能源汽車&軌道交通行業毛利率24.05%，表現出較強盈利能力。
而此次拓展重載型六關節機器人，也表明公司看好工業機器人發展潛力，有意願持續進入戰略投入。公司當下新能源汽車等客群也是機器人的重要客戶，有利于業務拓展。未來随着技術成熟，該業務闆塊也将成為公司業績的強力驅動。
闆塊極富成長性，面臨大宗商品漲價挑戰
2021年由于下遊行業總體需求出現較好增長，促使彙川技術通用自動化業務、新能源汽車業務、工業機器人業務等均取得快速增長，并進而帶動去年整體業績。
業績快報顯示，2021年，公司實作營收約180.6億元，比上年同期增長56.86%；實作歸屬于上市公司股東的淨利潤約35.3億元，比上年同期增長68.25%；實作扣非歸母淨利潤29.57億元，同比增長55%。
2021年，彙川技術依然保持工控闆塊優勢，全年同比增速有望超過60%，表現遠超行業。其中2021年前三季度，變頻器産品以13.9%銷售額市占率位居第一。
盡管變頻器産品取得亮眼增長，但公司增長最快的還是伺服、PLC等産品。根據睿工業資料，2021年前三季度，彙川技術伺服産品銷售額份額為15.8%，超過安川、松下，份額為國内第一。東吳證券維持彙川技術伺服業務2021年營收翻倍以上的判斷，2022年有望繼續維持同比高增。
相較于上述兩類産品，公司PLC産品則有效抓住國産替代機遇。2021 年由于晶片、疫情、運輸等因素，海外市場的PLC産品無法及時滿足國内市場需求，在這種機遇下，彙川技術憑借高成本效益及快速響應能力，實作快速發展。東吳證券估計2021年該闆塊将實作50%以上增長，有望代替伺服成為公司最快增長極。
但在各項業務高速發展同時，也需要警惕鋁、鎳等大宗商品漲價帶來的上遊原材料價格上漲，造成成本上漲，進而拖累毛利率。财報顯示，該類影響或已經顯現，2021年前三季，彙川技術毛利率為37.49%，同比下降1.86個百分點。
不止去年前三季，整個2021年的業績或受影響，此前彙川技術在2021年業績快報中表示，公司産品收入結構變化，大宗商品、晶片價格上漲，使得産品綜合毛利率同比有所降低。而至于産品收入結構變化，則考慮是高毛利的自動化業務比重下降，毛利率相對較低的新能源汽車等業務占比提升。彙川技術在調研中披露，2021年四季度公司新能源汽車業務的收入占比有所提高，這種産品結構變化帶來了綜合毛利率下降。
彙川技術領銜，A股機器人闆塊增速亮眼
和彙川技術一樣，代表着先進生産力、先進技術的機器人闆塊在2021年均取得不錯的業績表現。
Wind機器人闆塊73家企業中，目前有14家披露了業績快報，從已披露的這些企業看，2021年營收增長翻倍的有綠的諧波(688017.SH)，彙川技術以56.86%暫排在第二位。銳奇股份（300126.SZ）、中控技術（688777.SH）、深科達（688328.SH）營收漲幅也都不錯。
但以歸母淨利潤增速看，全志科技（300458.SZ）、綠的諧波、*ST華昌、大族雷射（002008.SZ）、彙川技術、永創智能（603901.SH）成長性不錯，最高的全志科技淨利潤同比漲幅突破140%，永創智能淨利潤增速也高于50%。
小結
随着5G、大資料、人工智能等科學技術發展，代表自動化、智能制造的機器人技術也日益進步，被應用于越來越多的生産場景，如智能制造等高效率場景，柔性應用場合，以及高污染場景等，具備較好的成長性。
而作為工業自動化龍頭，彙川技術中長期戰略除發展機器人業務，還憑借電力電子技術、自動化技術和數字化控制技術優勢，不斷拓展儲能、工業網際網路等新興領域。
公司在工控事業部下新設成立能源SBU作戰單元，先後在高速驅動技術、高壓壓縮機驅動技術、儲能變流器、能量管理控制系統取得突破，産品涵蓋從電力電子裝置到控制裝置的全行業産品解決方案。
足夠廣闊的工控自動化賽道，以及機器人、儲能等新業務布局，讓彙川技術在弱市下也對二級市場有足夠吸引力，獲上百家機構調研關注。
作者：李瑩