在20萬級左右的車型，大部分的人确實也是更傾向于邁騰，凱美瑞，雅閣等車型，因為邁騰，雅閣，凱美瑞，天籁等車型，是走量車型，我們今天的主角皇冠，自第十三代皇冠後，再無皇冠，這是很多的日系粉絲說的，也許2009年迎來的第十三代車型，才是他們心目中的皇冠，當時的售價一度高達90萬，而且還供不應求，對比現在的銷量，已經不能用可惜兩個字來形容了現跌到23萬，新造型+V6四驅，做工不輸奔馳寶馬
在外觀層面基本延續了第十代皇冠最初釋出時的設計，配備大尺寸多邊形前格栅，格栅兩側的筋線向上延伸至引擎蓋，進一步增強了車頭的“力量感”。車輛尾部配備了環狀尾燈以及雙邊共雙出式排氣，保持了其作為中大型轎車的氣勢。
内飾方面，新車的布局設計更為簡潔，以往的大面積桃木、鋼琴烤漆等設計都被大幅縮減。車内配備12.3英寸懸浮式中控觸摸屏，取代之前上下的雙屏設計。此外，新車還支援蘋果CarPlay系統等互聯功能。
豐田皇冠長寬高分别為4910/1800/1455毫米，軸距為2920毫米，從資料來看，相比在售的豐田亞洲龍（4975/1850/1450，軸距2870毫米）優勢不算明顯，車身長度落後65毫米，但是軸距領先50毫米。
車尾部分也是采用了全新的造型設計，保險杠上方有着明顯的鴨尾式擾流闆，讓尾部看起來更加的順暢，兩側的尾燈面積很大，整體造型呼應了大燈的設計，并且背部的顔色分布規則，夜晚點亮後的辨識度會非常的不錯，而且下方有着大尺寸的熏黑擾流槽，搭配上雙邊單處的排氣設計，增加了不錯的運動感。
動力部分，該車在日本市場提供2.0T渦輪增壓四缸發動機汽油版本，以及2.5升發動機、3.5升V6發動機組成的油電混動版本，其中2.0T發動機最大功率為245馬力，峰值扭矩為350牛·米。2.5升發動機的最大功率為184馬力，峰值扭矩為221牛·米；3.5升發動機的最大功率為299馬力，峰值扭矩為356牛·米。與2.0T動力比對的為8AT自動變速箱，混動版本比對E-CVT電子無級變速器。