在使用掃地機器人的時候，會聽到清水箱提醒加水，或者是聽到污水箱提醒滿水等提醒。那麼這些提醒是如何觸發的呢？
缺水提醒以及滿水提醒，通常都是通過采用液位傳感器來實作的。常見用法是采用探針式液位開關，或者是機械式浮球液位傳感器。這兩種傳感器容易積累污垢，且會受到污垢影響而無法正常工作。而使用光電式液位傳感器可以規避掉很多問題。
光電式液位傳感器内部有接收管、紅外發射管。接收管是通過接收光來判斷傳感器是否處在有水或者無水的狀态，且因液位傳感器所發射的光也是紅外光，是不可見光，是以不易受液體顔色、壓力、溫度等影響。且其體積小，占用空間也不大。
光電式液位傳感器的類型有很多，有非接觸式、接觸式、對射式、管道式幾種，可針對不同的掃地機類型，采用不同的傳感器。
