在移動或旋轉一個物體時，我們往往會直接使用Transform來執行這些操作。這種方法對于不具實體特性的GameObject來說，是可行的。但是一旦GameObject上附帶有剛體元件，這種方式就會帶來性能的損失。對于有剛體的遊戲物體官方強烈建議使用實體方式使其移動
一：Rigibody2D
——BodyType：剛體類型
1.Dynaimc：動态類型，預設此類型
2.Kinematic：動力學類型（開啟後遊戲對象則不再受到實體引擎的影響進而隻能通過Transform屬性來對其操作）
3.Static：靜态類型
——Material：實體材質（本文章第三節）
——Use Auto Mass：使用自動計算的品質
——Mass：品質（建議同一場景中的遊戲對象之間的品質內插補點不要大于100倍）
——Linear Drag：運動方向的空氣阻力
——Angular Drag：旋轉時受到的空氣阻力
——Gravity Scale：重力縮放
——Collision Detection：碰撞檢測類型，是為了避免高速運動的碰撞體進行檢測時的穿模現象，例如賽車遊戲
1.Discrete：離散碰撞檢測，正常速度下可以使用離散碰撞檢測
2.Continuous：連續碰撞檢測，适用于可能會被高速移動物體撞上的物體
注意使用Continuous這種類型進行檢測會産生性能的消耗
——Sleeping Mode：休眠模式
1.Never Sleep：永不休眠
2.Start Awake：在程式啟動時喚醒
3.Start Asleep：在碰撞檢測時喚醒，其餘時間處在休眠狀态
——Interpolate：插值（基本上使用不到）
——Constraints：限制，可以當機受到實體的力所改變的位置與旋轉，使用Translate進行移動并不會被影響
二：Rigibody
——Drag：運動方向的空氣阻力
——Use Gravity：是否使用重力
——IsKinematic：是否開啟動力學（開啟後遊戲對象則不再受到實體引擎的影響進而隻能通過Transform屬性來對其操作）
3.Continuous Dynamic：動态連續碰撞檢測，适用于高速移動的物體
4.Continuous Speculative：推測式連續碰撞檢測，這是唯一的CDD模式
注意Continuous和Continuous Dynamic類型隻支援使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的剛體，而且使用這兩種類型進行檢測會産生性能的消耗
三：實體材質
Unity中的剛體 Unity中的剛體
不設定實體材質的物體預設為infinity
——Dynamic Friction：動态摩擦力
——Static Friction：靜态摩擦力
——Bounciness：彈力
——Friction Combine：組合摩擦力
1.Average：平均（取兩個碰撞物體的摩擦力平均值）
2.Mininum：最小值（取兩個物體的摩擦力最小值）
3.Multiply：乘數（取兩個物體的摩擦力的乘積）
4.Maximum：最大值（取兩個物體的摩擦力最大值）
——Bonce Combine：組合彈力
例如很多物體在同一個場景中擠着很卡，如下圖所示這是因為Unity預設碰撞物體有個Physc Material，Friction摩擦力為0.4，可以把Friction設定為0賦給碰撞的物體Unity中的剛體
四：幾點需要注意的
——兩個品質不同的物體從同一高度落地，時間是一樣的。
例如兩個物體品質分别為1和1000，在同一高度落下，落地的時間是相同的。
由公式可知，落地的時間與品質無關。
但是在現實生活中結果卻不是這樣，因為現實中有空氣阻力的存在，而在虛拟世界或者在真空中可以完全忽略空氣阻力
——兩個物體發生碰撞的條件：兩個物體都有碰撞器并且其中一個有剛體元件