Unity中的刚体

在移动或旋转一个物体时，我们往往会直接使用Transform来执行这些操作。这种方法对于不具物理特性的GameObject来说，是可行的。但是一旦GameObject上附带有刚体组件，这种方式就会带来性能的损失。对于有刚体的游戏物体官方强烈建议使用物理方式使其移动

一：Rigibody2D

——BodyType：刚体类型

1.Dynaimc：动态类型，默认此类型

2.Kinematic：动力学类型（开启后游戏对象则不再受到物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作）

3.Static：静态类型

——Material：物理材质（本文章第三节）

——Use Auto Mass：使用自动计算的质量

——Mass：质量（建议同一场景中的游戏对象之间的质量差值不要大于100倍）

——Linear Drag：运动方向的空气阻力

——Angular Drag：旋转时受到的空气阻力

——Gravity Scale：重力缩放

——Collision Detection：碰撞检测类型，是为了避免高速运动的碰撞体进行检测时的穿模现象，例如赛车游戏

1.Discrete：离散碰撞检测，正常速度下可以使用离散碰撞检测

2.Continuous：连续碰撞检测，适用于可能会被高速移动物体撞上的物体

注意使用Continuous这种类型进行检测会产生性能的消耗

——Sleeping Mode：休眠模式

1.Never Sleep：永不休眠

2.Start Awake：在程序启动时唤醒

3.Start Asleep：在碰撞检测时唤醒，其余时间处在休眠状态

——Interpolate：插值（基本上使用不到）

——Constraints：约束，可以冻结受到物理的力所改变的位置与旋转，使用Translate进行移动并不会被影响

二：Rigibody

——Drag：运动方向的空气阻力

——Use Gravity：是否使用重力

——IsKinematic：是否开启动力学（开启后游戏对象则不再受到物理引擎的影响从而只能通过Transform属性来对其操作）

3.Continuous Dynamic：动态连续碰撞检测，适用于高速移动的物体

4.Continuous Speculative：推测式连续碰撞检测，这是唯一的CDD模式

注意Continuous和Continuous Dynamic类型只支持使用Box,Sphere和Capusle碰撞器的刚体，而且使用这两种类型进行检测会产生性能的消耗

三：物理材质