車東西（公衆号：chedongxi）
作者| 木米
編輯|Juice
車東西2月7日消息，據外媒electrek報道，日前特斯拉車輛在開啟FSD Beta版本時，駕駛員未及時接管導緻車輛在路口右轉時撞上路旁隔離杆，發生了碰撞事故。所幸車内無人員傷亡，僅車身車漆被刮蹭。
但就在上月，特斯拉CEO馬斯克還曾表示FSD在過去一年的測試當中尚未發生過一起事故。
不過之前一名Model Y車主在參與FSD測試後向美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)投訴稱，FSD導緻了碰撞事故，但這一投訴尚無法證明。
截至目前，隻有該視訊中發現的碰撞事故是特斯拉FSD的測試版本在運作期間唯一的一起能夠證明的事故。而且，頗為有趣的是，發生碰撞事故的車輛所搭載的正是幾天前特斯拉剛剛推送的最新版本的FSD軟體。很顯然，此次更新并未完全解決FSD Beta版本的所有問題。
一、事故造成車輛脫漆 FSD出現多次違規駕駛動作
根據視訊，該起事故造成了車身的一點油漆刮蹭，沒有人員傷亡。但從技術角度來看，FSD沒有能夠識别出物體，并且撞到了物體上，是一次實打實的識别失靈。
▲特斯拉車輛撞上護欄後車漆被刮蹭
但目前，特斯拉對FSD測試版是不承擔任何事故責任的。因為特斯拉的FSD測試版本目前仍然處于L2級别的自動駕駛系統，是以需要駕駛員随時進行接管。
目前該事故視訊中，很多特斯拉的粉絲發表評論稱司機應該承擔事故責任。
因為視訊畫面顯示，開啟FSD測試版本的特斯拉車輛在右轉時，司機一開始并未接管，在即将撞上隔離樁時，司機才緊急接管了，但為時已晚。
▲特斯拉車輛在右轉時撞上隔離樁
此外，在視訊中，由于駕駛員沒有及時接管，車輛在開啟FSD的狀态下做出了諸如闖紅燈，駛入公共汽車道等其他危險駕駛動作。
▲特斯拉車輛在開啟FSD時闖紅燈
自2020年10月以來，特斯拉一直在不斷更新其FSD的測試版本。目前，特斯拉根據車主的安全駕駛分數進行篩選，并有選擇性地向符合條件的車主開放參與FSD測試的機會。
馬斯克此前表示，特斯拉今年年底有望實作真正的全自動駕駛FSD。外媒評論稱，根據現在的情況來看，特斯拉不得不在接下來的幾個月内加快改進的速度，否則，真正的全自動駕駛隻會是又一張口頭支票了。
二、日前FSD已更新 近6萬人參與測試
2月2日，特斯拉将其FSD測試版本更新到了10.10版本。
更新後，特斯拉改進了幾項功能。包括車輛使用新增車道的能力，以及繞開道路障礙物的能力。
外媒稱此次更新表明特斯拉團隊除了確定FSD不僅能夠适應正常駕駛場景，還在為一些較為罕見的corner cases做出預案。
此前，特斯拉召回了53822台具有FSD功能的車輛。因為這些車輛在開啟FSD後會激活一項“rolling stop”的功能，該功能有可能會導緻車輛以最高達5.6英裡/小時（約為25公裡/小時）的速度駛過本應停車的交叉路口，而無法順利停車。
▲特斯拉召回的檔案
針對這一問題，特斯拉在最新版的FSD中已經撤銷了這一功能。此外，根據最新消息，特斯拉将于本月底在加拿大也将推出FSD的測試版更新。截至2021年第四季度，特斯拉的FSD Beta測試計劃已經有近6萬名車主參與。
結語：特斯拉FSD仍需提升
雖然馬斯克在不少公開場合一直宣稱特斯拉将會很快實作真正的全自動駕駛，但從目前的測試情況來看，特斯拉FSD需要改進的地方還有不少。
至于今年年底能否迎來FSD的全自動版本，接下來的幾個月至關重要。