北魏、東魏、西魏皆為拓跋氏（元氏），北魏為道武帝拓跋珪建立，而東魏和西魏皆源于北魏，是北魏分裂而成。
東魏和西魏都有一個共同點，就是皇帝都是傀儡皇帝，東魏政權為高歡家族撐控、西魏政權為宇文泰家族撐控。
北魏：
公元386年北魏道武帝拓跋珪在母族賀蘭部的支援下稱代王，建立代國！後改國号為魏，史稱北魏！直到公元398年拓跋珪正式稱帝。
北魏都牛川、盛樂、平城、洛陽、晉陽。
魏道武帝拓跋珪
生卒年：公元371-409年，享壽38歲
在位時間：公元386-409年，在位23年
父：十六國時期代國世子拓跋寔
母：獻明皇後賀太後
皇後：道武皇後慕容氏、宣穆皇後劉氏
廟号：太祖
谥号：道武皇帝
年号：登國、皇始、天興、天賜
子：明元帝拓跋嗣、清河王拓跋紹
陽平王拓跋熙、河南王拓跋曜、河間王拓跋脩
長樂王拓跋處文、廣平王拓跋連
京兆王拓跋黎
女：華陰公主
魏明元帝拓跋嗣
生卒年：公元392-423年，享壽31歲
在位時間：公元409-423年，在位14年
父：道武帝拓跋珪
母：宣穆皇後劉氏
皇後：昭哀皇後姚氏（追谥）、密皇後杜氏
廟号：太宗
谥号：明元皇帝
年号：永興、神瑞、泰常
子：太武帝拓跋焘、樂平王拓跋丕
安定王拓跋彌、樂安王拓跋範、永昌王拓跋健
建甯王拓跋崇、新興王拓跋俊
女：陽翟公主、始平公主、武威公主
隴西公主
魏太武帝拓跋焘
生卒年：公元408-452年，享壽44歲
在位時間：公元423-452年，在位29年
父：明元帝拓跋嗣
母：密皇後杜氏
皇後：太武皇後赫連氏
廟号：世祖
谥号：太武皇帝
年号：始光、神麚、延和、太延、太平真君
正平
子：景穆太子拓跋晃、晉王拓跋伏羅
東平王拓跋翰、臨淮王拓跋譚、廣陽王拓跋建
南安王拓跋餘
女：南安公主、上谷公主
魏廢帝南安王拓跋餘
生卒年：公元？-452年
在位時間：公元452年3月-10月
父：太武帝拓跋焘
母：闾左昭儀
皇後：？
廟号：無
谥号：南安隐王
年号：永平
子：？
女：？
魏文成帝拓跋濬
生卒年：公元440-465年，享壽25歲
在位時間：公元452-465年，在位13年
父：景穆太子拓跋晃
母：闾氏
皇後：文明皇後馮氏、元皇後李氏（追谥）
廟号：高宗
谥号：文成皇帝
年号：興安、興光、太安、和平
子：獻文帝拓跋弘、安樂王拓跋長樂
廣川王拓跋略、齊郡王拓跋簡、河間王拓跋若
安豐王拓跋猛、韓王拓跋安平
女：西河公主
魏獻文帝拓跋弘
生卒年：公元454-476年，享壽22歲
在位時間：公元465-471年，在位6年
稱太上皇時間：公元471-476年，共5年
父：文成帝拓跋濬
母：元皇後李氏（追谥）
皇後：無
廟号：顯祖
谥号：獻文皇帝
年号：天安、皇興
子：孝文帝元宏、鹹陽王元禧、趙郡王元幹
高陽王元雍、廣陵王元羽、彭城王元勰
北海元祥
女：常山公主、樂良公主、彭城公主
樂安公主、高平公主
魏孝文帝元宏
生卒年：公元467-499年，享壽32歲
在位時間：公元471-499年，在位28年
父：獻文帝拓跋弘
母：李夫人
皇後：馮皇後、幽皇後馮氏
貞皇後林氏（追谥）、文昭皇後高氏（追谥）
廟号：高祖
谥号：孝文皇帝
年号：延興、承明、太和
子：廢太子元恂、宣武帝元恪、京兆王元愉
清河王元怿、廣平王元懷、汝南王元悅
女：蘭陵公主、淮陽公主、長樂公主
華陽公主、西河公主、順陽公主、始平公主
濟南公主、義陽公主、高平公主
魏宣武帝元恪
生卒年：公元483-515年，享壽32歲
在位時間：公元499-515年，在位16年
父：孝文帝元宏
母：文昭皇後高氏（追谥）
皇後：順皇後于氏、高皇後
廟号：世宗
谥号：宣武皇帝
年号：景明、正始、永平、延昌
子：孝明帝元诩
女：太原公主、建德公主、陽平公主
永泰公主
魏孝明帝元诩
生卒年：公元510-528年，享壽18年
在位時間：公元515-528年，在位13年
父：宣武帝元恪
母：胡太後（宣武靈皇後）
皇後：胡皇後
廟号：肅宗
谥号：孝明皇帝
年号：熙平、神龜、正光、孝昌、武泰
子：無
女：魏殇帝元姑娘
魏殇帝元姑娘
生卒年：公元528年3月-？
在位時間：公元528年4月1日-2日，在位1天
父：孝明帝元诩
母：潘充華
谥号：殇皇帝
年号：無
女：無
魏幼主元钊
生卒年：公元526-528年，享壽2歲
在位時間：公元528年4月-5月，在位2個月
父：臨洮王元寶晖
母：？
谥号：無
魏孝莊帝元子攸
生卒年：公元506-530年，享壽24歲
在位時間：公元528-530年，在位2年
父：彭城王元勰
母：彭城王妃李氏
皇後：爾朱皇後
廟号：敬宗
谥号：孝莊皇帝
年号：建義、永安
魏前廢帝元晔
生卒年：公元508-532年，享壽24歲
在位時間：公元530-531年，在位1年
父：扶風王元怡
母：衛氏
谥号：長廣敬王
年号：建明
魏節闵帝元恭
生卒年：公元498-532年，享壽34歲
在位時間：公元531年2月-10月，在位8個月
父：廣陵王元羽
母：王氏
谥号：節闵皇帝
年号：普泰
魏後廢帝元朗
生卒年：公元513-532年，享壽19歲
在位時間：公元531-532年，在位1年
父：章武王元融
母：程氏
年号：中興
魏孝武帝元脩
生卒年：公元510-534年，享壽24歲
在位時間：公元532-534年，在位2年
父：廣平王元懷
母：李氏
皇後：高皇後
廟号：顯宗
谥号：孝武皇帝
年号：太昌、永興、永熙
子：吳郡王元光基
東魏：
公元534年，孝武帝元脩西逃至長安投靠宇文泰，高歡另立元善見為帝，是為東魏。
孝靜帝是東魏唯一的皇帝，既是開國皇帝也是亡國之君……東魏國祚僅16年。
魏孝靜帝元善見
生卒年：公元524-551年，享壽27歲
在位時間：公元534-550年，在位16年
父：清河王元亶
母：清河王妃胡氏
谥号：孝靜皇帝
年号：天平、元象、興和、武定
子：太子元長仁
西魏：
公元534年孝武帝投靠宇文泰，同年被殺。宇文泰立元完炬為帝，正式建立西魏。
西魏共經曆了文帝、廢帝、恭帝三位皇帝，國祚僅21年。
魏文帝元寶炬
生卒年：公元507-551年，享壽45歲
在位時間：公元535-551年，在位16年
父：臨洮王元愉
母：楊氏
皇後：文皇後乙弗氏、悼皇後郁久闾氏
廟号：德宗
谥号：文皇帝
年号：大統
子：廢帝元欽、晉王元謹、武都王元戊
恭帝元廓、梁王元儉、趙王元甯、燕王元儒
吳王元公、宜都王元式
女：金明公主、安樂公主、晉安公主
義陽公主、廣甯公主
魏廢帝元欽
生卒年：公元525-554年，享壽29歲
在位時間：公元551-554年，在位3年
父：文帝元寶炬
母：文皇後乙弗氏
皇後：宇文皇後
谥号：廢皇帝
魏恭帝拓跋廓
生卒年：公元537-557年，享壽20歲
在位時間：公元554-556年，在位2年
皇後：若幹皇後
谥号：恭皇帝