“皇帝輪流做，明年到我家”。在中國曆史上，所謂“篡奪皇位者”不少，比如隋文帝楊堅、唐高祖李淵，都是從自己家親戚手裡奪取的江山，宋太祖趙匡胤更是欺負孤兒寡母建立了自己的社稷。但是，這三個人都沒有被後世聲讨，原因其實隻有一個：他們當皇帝之後還幹得不錯。
但是讓人奇怪的是，漢末三國時期的曹操和司馬懿，并沒有“篡位”自立，反而遭到各種攻讦。其實，曹操也好，司馬懿也罷，作為當時的朝中重臣，如果真的得篡位自立，也不是什麼原則性錯誤。尤其是曹操，到了今天他“治世能臣”的形象越來越被世人認可，而所謂的“亂世 奸雄”則逐漸被淡化。反觀是司馬懿為首的司馬家族，時至今日依然被很多人所诟病。其中原因，大概除了“司馬昭之心路人皆知”這句話被人耳熟能詳外，還有一個與他同時期的人被人們視為楷模。這個人就是，同樣在蜀漢掌握大權，但是“鞠躬盡瘁”的諸葛亮。
司馬懿家族之是以篡奪曹魏大權，可以用形勢所逼來解釋。早在曹操統治時期，為了防範司馬懿，就迫使其在丞相府在擔任“文學掾”一職。這個職務不過是“管理學校，教授弟子，也兼管郡内教化、禮儀之事”的閑職。這對于“聰明多大略，博學洽聞，伏膺儒教”的司馬懿而言，絕對是大材小用。但是，如果司馬懿稍有差錯，或許就會落得個屍首兩分的下場，同為世家大族的楊修就是最好的例證。
曹操死後，司馬懿終于迎來轉機，魏文帝曹丕和魏明帝曹叡，都給予他較為重要的職務。但是，真正掌控曹魏實權的依然是曹家和夏侯家的子弟，比如曹真、曹休等人。而且，此時曹魏朝堂之上，還有張郃等忠于曹魏政權的文臣武将。這些人的能力和才幹都不弱于司馬懿，他們都有可能置司馬懿于死地。是以，司馬懿的境遇雖然比曹操時代有所好轉，但是危機其實并沒有解除。直到曹芳繼位後，大權被庸碌無能的曹爽掌控。這才給了司馬懿機會，利用“高平陵事變”，徹底将命運掌握在了自己手中。
其實，司馬懿在改變自己命運的同時，也是在改變世家大族的命運。由于曹操大力選拔寒門子弟，并打壓世家大族的，使得東漢初期就能在朝野呼風喚雨的世家大族不得不低調做事。雖然，曹丕設定的九品中正制，讓世家大族的境遇有所改變，但是依然無法真正掌控整個政局。是以，世家大族需要有人能取“曹家”而代之，作為世家大族的代表，司馬懿成為當時的不二人選。換而言之，世家大族需要司馬家族取代曹家，如果司馬懿拒絕，或許就會被世家大族抛棄。那麼在不被曹魏掌權者信任的同時，又被世家大族所抛棄，那麼司馬家族将會被打入萬劫不複之地。
司馬懿篡奪曹魏政權，是被形勢所逼。那麼掌握蜀漢大權，同時也是世家大族的諸葛亮為何沒有篡位自立呢，是因為他的實力不足，或者是在朝堂上有人對其進行制衡嗎？
雖然，當時蜀漢内部各個派系複雜，但都無法對諸葛亮形成威脅。在朝堂之上，劉備的“元老派”幾乎已經凋零殆盡，根本無法對諸葛亮形成威脅；而“荊州派”幾乎是以諸葛亮馬首是瞻，比如著名的馬谡兄弟；所謂的“東州派”，在法正離世，李嚴被彈劾後，已經無法與諸葛亮抗衡；“益州本土”派，更多的是擔任有名無實的文官職務。
在軍隊方面，雖然有對劉備死忠的魏延和趙雲。但是，趙雲在公元229年第一次北伐不久之後就去世了，魏延在軍中已經是勢單力孤。再加上姜維、王平、馬岱、張翼等一大批被諸葛亮提拔和重用的将領，足以讓諸葛亮輕松地控制蜀漢的軍隊。日後，魏延被殺就是最好的證明。
掌控朝局，同時也控制着軍隊，諸葛亮沒篡位自立，足以說明他的“忠誠”。這個“忠誠”有兩方面的意思，其一是對劉備的忠誠；其二是對自己“匡扶漢室”這一理念的忠誠。正是因為這種忠誠，諸葛亮才會竭盡全力輔助後主劉禅，增強蜀漢的實力，然後不斷領兵進行北伐。希望能夠奪取關中，進而統一天下。隻可惜，蜀漢實力過于弱小，無法在與曹魏的軍事鬥争取得決定性的勝利。而諸葛亮又因為事無巨細都要親自過問，嚴重損害了他的身體，在公元234年去世。
如此看來，司馬懿篡奪曹魏大權或是形勢所逼，但與諸葛亮相比，兩者之間在“忠誠”這個問題上的高下立見。