在1月13日舉行的“2022智能網聯汽車創新應用高峰論壇”上，中國工業經濟聯合會會長、工信部原部長李毅中發表《汽車“雙碳”任務重，智能網聯新動力》主旨演講表示，發展智能網聯汽車需構築“車、路、網、雲、人”一體化，實作無人駕駛安全、高效、節能。他指出，衡陽多年來加強新型道路基礎設施建設，實作車輛智能和城市交通雲建設，或将成為全國首個擁有城市級自動駕駛服務的城市，形成城市級交通數字底座。
(李毅中在“2022智能網聯汽車創新應用高峰論壇”演講)
李毅中預計，2022年大陸逐漸部署L3、L4自動駕駛功能應用，基本與發達國家并跑。落地路徑上，他提出要實作網聯賦能，建設道路和建築的感覺系統，打造“車城網”，車載智能平台與道路感覺、車城網、雲平台等聯網，即建構“車、路、網、雲”一體化。
自動駕駛過去幾年經曆了從單車智能到“單車智能+車路協同”的技術路線轉變。單車智能曾是行業主流技術路線，但僅在車端部署智能傳感器和計算裝置，難以應對暴雨、逆光等極端場景的感覺失效或盲區問題。單車智能+車路協同的“車路雲一體化”方案為車輛提供全局感覺和預測，解決車輛行駛過程中資訊缺失和不及時的問題，可實作百分百理論安全。
“車路雲一體化”技術路線的先進性，帶動自動駕駛在公共交通、公共服務領域的規模化和商業化應用，為城市級落地提供了方案，是李毅中提出“車城網”、“車、路、網、雲”一體化的落地樣本。
蘑菇車聯是行業率先實踐“車路雲一體化”方案的自動駕駛公司。2021年3月，該公司與衡陽市政府合作建設智慧交通項目。項目計劃覆寫200公裡開放道路，完成125個路口的智能化更新，推進公共領域“無人化作業”，實作降本增效。這是“車路雲一體化”方案首次以城市為機關，進行大規模商業化落地。
(蘑菇車聯自動駕駛城市公共出行車隊)
論壇舉辦之際，李毅中一行調研了衡陽“車路雲一體化”智慧交通項目，體驗蘑菇車聯的車路協同系統與AI雲平台，并乘坐蘑菇車聯自動駕駛車輛。
“衡陽市或将成為全國首個擁有城市級規模自動駕駛服務的城市，實作交通基礎設施、交通元素、交通勢态等全要素的數字化，自動駕駛車輛已經批量駛入城市主幹道，并且陸續的商業化。”李毅中在論壇當天的演講中表示。
(李毅中一行調研衡陽“車路雲一體化”智慧交通項目)
衡陽“車路雲一體化”智慧交通項目實踐分三步走。一是在道路主幹道部署雷射雷達、攝像頭、通信單元和邊緣計算伺服器等裝置。二是在城市公交、環衛等領域合作落地并營運自動駕駛公共服務車隊。三是打造城市交通大腦，為城市管理者提供實時動态統一的交通管理平台，為市民提供車道級導航等新型交通服務。
據介紹，該項目正在快速推進中，自動駕駛公共汽車、清掃車、巡邏車、計程車已在衡陽城市公開道路測試運作。業内人士認為，這意味着一套從城市智慧交通新基建工程建設、大規模自動駕駛車輛落地到城市車隊常态化營運的智慧交通“衡陽模式”已初具規模。據該公司此前透露，“車路雲一體化”方案有望拓展至全國多座城市。