公元221年，劉備在成都登基稱帝，在此之後，他不顧趙雲等大臣的勸阻，也無視了孫權的求和與吳國大臣諸葛瑾的書信，一意孤行，出兵伐吳。在戰事前期，劉備直達吳境，并成功的占據了秭歸。孫權見蜀軍兵鋒正盛，不得已向曹丕投降，以避免兩線作戰，與此同時，孫權啟用陸遜為大都督，率領東吳五萬大軍阻擋蜀軍。陸遜分析了當時兩國征戰的優勢與劣勢之後，故意将蜀軍引往夷陵一帶，使得兩軍在夷陵一帶展開對峙，是以，兩軍之間的戰事一度拖到第二年六月。由于蜀軍跨境作戰的時間比較長，使得蜀漢将士頗為思念家鄉，導緻蜀漢軍心渙散，而且又正逢此時，吳地炎熱，劉備不得已将大軍在山上紮營，卻不料被陸遜看出破綻，找準時機，火燒蜀軍連營七百裡，是以擊敗蜀軍。最後，劉備倉皇逃到白帝城，同時蜀漢在這一戰中，損失頗為嚴重。
在夷陵之戰結束後的一年，劉備身患重病，在劉備臨終之前，他将諸葛亮從成都召入白帝城，對諸葛亮進行了托孤。當時劉備稱諸葛亮的才學是曹丕的十倍，是一個可以治國安邦，平定天下的大才，是以劉禅就交給諸葛亮輔佐了，如果劉禅可以輔佐，就請諸葛亮輔佐劉禅，若劉禅不堪重用，諸葛亮可以另立其他人為蜀漢皇帝。有人認為，劉備之是以這樣托孤，不過是為了試探諸葛亮的忠心罷了。畢竟劉備對諸葛亮是不放心的，他為了限制諸葛亮的權力，還讓李嚴掌管内外軍事大權，其目的就是為了防止諸葛亮發動兵變。那麼劉備托孤于諸葛亮，真是在試探諸葛亮嗎？
或許在其他朝代，帝王在托孤于大臣時可能會存在這樣的心思，畢竟帝王要保證血脈傳承，但劉備予以諸葛亮丞相之職，假節，同時還是司隸校尉，以諸葛亮手中的權勢與在蜀漢的聲望，諸葛亮想要獨攬大權一點都不困難。但事實上，當諸葛亮自領益州牧開始，李嚴就沒有了任何執掌軍事的可能，可見如果李嚴就是劉備的後手，那劉備也太過不堪了。是以，劉備之是以會給予諸葛亮絕對的權力，甚至允許諸葛亮另立帝王，很有可能是出于劉備的真心。
之是以說這是劉備的真心，是因為劉備本來就是這樣的人。當年曹操攻打徐州，劉備就敢率領幾千人去援助陶謙，後來陶謙病重，希望劉備能接替徐州牧一職，但劉備卻拒絕了陶謙的好意，若非陳登與孔融等人的勸說，隻怕劉備真不會領徐州。劉備在荊州時，劉表也曾有将荊州讓給劉備的意思，但劉備不忍心奪劉表的基業而沒有同意。後來劉琮投降曹操，諸葛亮勸過劉備借此機會奪取荊州，但劉備依舊沒有答應，不僅如此，他還帶着十萬百姓日行十裡，南下避禍，雖然在颠沛流離中，劉備依舊不違本心，待人以誠，如此人物，在人之将死之際，他也不會耍出什麼心機。
正因為劉備從來都不是一個隻顧利益不顧情誼的人，是以張飛可以隻帶着二十多騎兵就在長坂坡斷後，關羽可以舍棄曹操給的封賞而回到劉備身邊，廖化甯願裝死逃回蜀漢，也沒有在東吳苟且偷生，法正可以為了勸下劉備而不顧自己的生命危險，站在劉備面前擋箭，諸葛亮可以為了完成劉備興複漢室，還于舊都的夢想，在明知不可為的情況下依舊數次北伐，最終病逝于五丈原。正因為劉備對他們有情有義，他們才會無怨無悔的追随劉備，為劉備奉獻自己的一生。
筆者認為，劉備如此為人，自然不會在自己臨死之前還想着坑這位跟随了自己近二十年的臣子，是以劉備在托孤時說的話，自然都是發自肺腑之言，并不是為了試探諸葛亮。