“武聖”關羽給世人的形象除了義薄雲天，同樣也有驕傲自負，可以說在當時的時代，人人皆為狂士，諸葛亮曾經也自比管仲，關羽在呂布死後便認為天下武将大多為無用匹夫，但隻有這四個人赢得了關羽的尊重，其中兩個人還是關羽的兄弟。
劉備
若說關羽最為敬重的人，那一定是劉備，劉備原本雖隻是一個賣草鞋的，但是其博大的胸襟以及對百姓的憐憫深深打動了關羽，劉歇業三人結為異姓兄弟，關羽對待劉備就像是對待自己的親兄弟一般，劉備隻要有求于他，關羽定然不會拒絕。劉備雖然是中山靖王之後，但是家道中落，關羽一路跟随劉備披荊斬棘，見證了劉備的崛起，不同于曹操和孫權的先天優勢，劉備可以說是唯一一個白手起家的英雄，這也是為什麼關羽對劉備如此的尊敬。
張飛
第二位便是張飛，劉歇業三人桃園三結義，三人患難與共。要知道當年劉備起家的第一筆資金就是張飛提供的，張飛相信一個什麼都沒有的劉備，甚至毅然決然的賣掉了自己的莊園，以此資助劉備和關羽。在危難時刻，張飛從不抛棄任何隊友，雖然張飛脾氣暴躁，卻也是性情中人，關羽死後，張飛曾痛哭流涕，并發誓不為關羽報仇誓不回蜀漢，可見張飛對兄弟感情有多麼看重，這也是為什麼關羽那麼尊敬張飛的原因。
張遼
第三位則是張遼，張遼原本是呂布的手下，呂布死後投靠了曹操。為什麼關羽會敬佩一個曹操麾下的武将？原因很簡單，當年關羽和劉備走散被曹操所擒，曹操念在關羽忠義并沒有殺他，反而是委以重任，張遼是以和關羽結下了深厚的友誼。張遼和關羽的感情不僅是同為天涯淪落人的感慨，還有彼此之間武學的探讨，甚至後來關羽斬殺顔良都是張遼為其掩護，一路為關羽抵擋敵軍進攻，這才使得關羽能夠輕松擊殺顔良，若是說關羽最敬佩的武将是誰，那一定是張遼無疑。
龐德
最後一位叫做龐德。龐德原本是馬超麾下的武将，當年馬超投靠劉備時，龐德被留了下來，後來被迫投靠了曹操，此後為曹操建功立業。襄樊之戰，龐德率領大軍支援曹洪，甚至曾一箭射到了關羽的前額，所幸有頭盔保護才免于受傷。後來卻因為自然災害漢水暴溢，水淹七軍，關羽看準時機發動了攻擊，這才導緻龐德于禁的大軍全軍覆沒，不同于于禁投降蜀國，龐德甯死不屈，最終被關羽所殺，關羽雖然殺了龐德，卻佩服其忠心耿耿，龐德同樣赢得了關羽的尊敬。