“武圣”关羽给世人的形象除了义薄云天，同样也有骄傲自负，可以说在当时的时代，人人皆为狂士，诸葛亮曾经也自比管仲，关羽在吕布死后便认为天下武将大多为无用匹夫，但只有这四个人赢得了关羽的尊重，其中两个人还是关羽的兄弟。
刘备
若说关羽最为敬重的人，那一定是刘备，刘备原本虽只是一个卖草鞋的，但是其博大的胸襟以及对百姓的怜悯深深打动了关羽，刘关张三人结为异姓兄弟，关羽对待刘备就像是对待自己的亲兄弟一般，刘备只要有求于他，关羽定然不会拒绝。刘备虽然是中山靖王之后，但是家道中落，关羽一路跟随刘备披荆斩棘，见证了刘备的崛起，不同于曹操和孙权的先天优势，刘备可以说是唯一一个白手起家的英雄，这也是为什么关羽对刘备如此的尊敬。
张飞
第二位便是张飞，刘关张三人桃园三结义，三人患难与共。要知道当年刘备起家的第一笔资金就是张飞提供的，张飞相信一个什么都没有的刘备，甚至毅然决然的卖掉了自己的庄园，以此资助刘备和关羽。在危难时刻，张飞从不抛弃任何队友，虽然张飞脾气暴躁，却也是性情中人，关羽死后，张飞曾痛哭流涕，并发誓不为关羽报仇誓不回蜀汉，可见张飞对兄弟感情有多么看重，这也是为什么关羽那么尊敬张飞的原因。
张辽
第三位则是张辽，张辽原本是吕布的手下，吕布死后投靠了曹操。为什么关羽会敬佩一个曹操麾下的武将？原因很简单，当年关羽和刘备走散被曹操所擒，曹操念在关羽忠义并没有杀他，反而是委以重任，张辽因此和关羽结下了深厚的友谊。张辽和关羽的感情不仅是同为天涯沦落人的感慨，还有彼此之间武学的探讨，甚至后来关羽斩杀颜良都是张辽为其掩护，一路为关羽抵挡敌军进攻，这才使得关羽能够轻松击杀颜良，若是说关羽最敬佩的武将是谁，那一定是张辽无疑。
庞德
最后一位叫做庞德。庞德原本是马超麾下的武将，当年马超投靠刘备时，庞德被留了下来，后来被迫投靠了曹操，此后为曹操建功立业。襄樊之战，庞德率领大军支援曹洪，甚至曾一箭射到了关羽的前额，所幸有头盔保护才免于受伤。后来却因为自然灾害汉水暴溢，水淹七军，关羽看准时机发动了攻击，这才导致庞德于禁的大军全军覆没，不同于于禁投降蜀国，庞德宁死不屈，最终被关羽所杀，关羽虽然杀了庞德，却佩服其忠心耿耿，庞德同样赢得了关羽的尊敬。