2021年4月，豐田bZ4X概念車就已經亮相上海車展。據悉，一汽豐田國産版車型将在2022年内上市；同時，廣汽豐田版車型也同期國産。
新車外觀采用了豐田家族最新的設計理念，不但線條犀利，而且造型具有極強的雕塑感，展現出了極強的光影美學效果。同時，該車的外觀設計成熟度極高，已經完全具備了量産條件。
内飾方面，新車配備了全液晶儀表盤和大尺寸中央觸控屏，進一步提升了車内的科技感。同時，該車換裝了圓形方向盤和旋鈕式換擋機構，整車的科技感進一步提升。
科技配置方面，新車将搭載車載智能生态系統，擁有語音識别，智能手機鎖車、解鎖、啟動等操作，以及多媒體系統和“Toyota Safety Sence智行安全”輔助套裝均能支援OTA遠端更新。此外，座椅加熱、方向盤加熱、前排座椅腳下輻射加熱器以及車頂太陽能充電闆在新車上均有展現。
動力方面，豐田bZ4X基于e-TNGA純電平台打造，前後雙電動機布局，電動機功率150千瓦。此外，該車采用X-MODE功能，搭載新研發的“Grip-Control智能多路況适應系統”，WLTC工況的續航裡程為500公裡。