2021年4月，丰田bZ4X概念车就已经亮相上海车展。据悉，一汽丰田国产版车型将在2022年内上市；同时，广汽丰田版车型也同期国产。
新车外观采用了丰田家族最新的设计理念，不但线条犀利，而且造型具有极强的雕塑感，体现出了极强的光影美学效果。同时，该车的外观设计成熟度极高，已经完全具备了量产条件。
内饰方面，新车配备了全液晶仪表盘和大尺寸中央触控屏，进一步提升了车内的科技感。同时，该车换装了圆形方向盘和旋钮式换挡机构，整车的科技感进一步提升。
科技配置方面，新车将搭载车载智能生态系统，拥有语音识别，智能手机锁车、解锁、启动等操作，以及多媒体系统和“Toyota Safety Sence智行安全”辅助套装均能支持OTA远程升级。此外，座椅加热、方向盘加热、前排座椅脚下辐射加热器以及车顶太阳能充电板在新车上均有体现。
动力方面，丰田bZ4X基于e-TNGA纯电平台打造，前后双电动机布局，电动机功率150千瓦。此外，该车采用X-MODE功能，搭载新研发的“Grip-Control智能多路况适应系统”，WLTC工况的续航里程为500公里。