趙雲，子子龍，來自常山真定（今河北省正定）。他八英尺長，外表雄偉，是著名的蜀漢将軍之一。
漢末，軍閥亂戰，趙雲被真定縣選舉而出，并率領他們加入了白馬公孫瓒的軍隊。期間，他見了漢代王室劉備，但不久之後，趙雲卻選擇離開，再次相見卻是在袁紹的邺城。
趙雲面對劉備的招攬，為何選擇離開，并去了袁紹的邺城，而不是公孫瓒麾下？
這還得從公元191年的時候說起。那一年，趙雲為常山縣選舉而出，率領軍隊投奔公孫瓒。公孫瓒對趙雲說：“聽說冀州人都要依靠袁紹，你怎麼會迷路來我這裡，難道是兵亂下不知所措？”趙雲回答說：“世界處于混亂之中，我不知道誰是明君，人民有倒懸的危險。經過讨論，國家想重新恢複秩序，必須依靠大義。是以不是因為我們個人疏遠了袁紹先生，而很喜歡你，而是大義在你這裡。”
此後，趙雲便與公孫瓒一起奮鬥。
當時，劉備還隸屬于公孫瓒。劉備看到趙雲，非常地認可趙雲。公孫瓒與袁紹作戰，并派青州田楷占領山東附近的土地。袁紹還派出了數以萬計的軍隊為奪回這片土地而戰。公孫瓒将劉備晉升為别部司馬，并派遣去幫助田楷抗拒袁紹。
趙雲與劉備一起去，并為劉備負責騎兵統領。
後來，由于趙雲哥哥的去世，趙雲請向公孫瓒辭職并傳回家園。劉備知道趙雲其實不會再回來公孫瓒麾下了，是以他不願地握住趙雲的手。趙雲對劉備說不：“畢竟，我們不能做任何違反道德操守的事情。”
趙雲離開公孫瓒大約七年後，在邺城遇到了劉備，才決定加入劉備。
趙雲之是以向公孫瓒辭職，就是因為公孫瓒并不是他向往的大義所在，而哥哥去世，正好給了他一個完美的借口。
趙雲雖然認可劉備，但就這樣投靠劉備，其實就是背叛公孫瓒，是以會說不能違反道德。
至于回到了邺城，那是因為冀州的治所就是邺城，趙雲守喪結束，出現在家鄉的“省會”，毫不奇怪。
至此趙雲跟随劉備近30年。他曾參加過博望坡，長坂坡和平定江南的戰鬥。他獨立指揮過進軍四川，漢水和箕谷的戰役，取得了很好的成績。
除了各地的戰鬥外，趙雲還先後與擔任桂陽的太守，以留營司馬留守公安，又以翊軍将軍監督江州，戰功赫赫。趙雲死後，劉禅下令追封趙雲的谥号“順平侯”意為“”柔賢慈惠，執事有班，克定禍亂”，可以說貼切地評價了趙雲的一生。