赵云，子子龙，来自常山真定（今河北省正定）。他八英尺长，外表雄伟，是著名的蜀汉将军之一。
汉末，军阀乱战，赵云被真定县选举而出，并率领他们加入了白马公孙瓒的军队。期间，他见了汉代王室刘备，但不久之后，赵云却选择离开，再次相见却是在袁绍的邺城。
赵云面对刘备的招揽，为何选择离开，并去了袁绍的邺城，而不是公孙瓒麾下？
这还得从公元191年的时候说起。那一年，赵云为常山县选举而出，率领军队投奔公孙瓒。公孙瓒对赵云说：“听说冀州人都要依靠袁绍，你怎么会迷路来我这里，难道是兵乱下不知所措？”赵云回答说：“世界处于混乱之中，我不知道谁是明君，人民有倒悬的危险。经过讨论，国家想重新恢复秩序，必须依靠大义。因此不是因为我们个人疏远了袁绍先生，而很喜欢你，而是大义在你这里。”
此后，赵云便与公孙瓒一起奋斗。
当时，刘备还隶属于公孙瓒。刘备看到赵云，非常地认可赵云。公孙瓒与袁绍作战，并派青州田楷占领山东附近的土地。袁绍还派出了数以万计的军队为夺回这片土地而战。公孙瓒将刘备晋升为别部司马，并派遣去帮助田楷抗拒袁绍。
赵云与刘备一起去，并为刘备负责骑兵统领。
后来，由于赵云哥哥的去世，赵云请向公孙瓒辞职并返回家园。刘备知道赵云其实不会再回来公孙瓒麾下了，所以他不愿地握住赵云的手。赵云对刘备说不：“毕竟，我们不能做任何违反道德操守的事情。”
赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城遇到了刘备，才决定加入刘备。
赵云之所以向公孙瓒辞职，就是因为公孙瓒并不是他向往的大义所在，而哥哥去世，正好给了他一个完美的借口。
赵云虽然认可刘备，但就这样投靠刘备，其实就是背叛公孙瓒，所以会说不能违反道德。
至于回到了邺城，那是因为冀州的治所就是邺城，赵云守丧结束，出现在家乡的“省会”，毫不奇怪。
至此赵云跟随刘备近30年。他曾参加过博望坡，长坂坡和平定江南的战斗。他独立指挥过进军四川，汉水和箕谷的战役，取得了很好的成绩。
除了各地的战斗外，赵云还先后与担任桂阳的太守，以留营司马留守公安，又以翊军将军监督江州，战功赫赫。赵云死后，刘禅下令追封赵云的谥号“顺平侯”意为“”柔贤慈惠，执事有班，克定祸乱”，可以说贴切地评价了赵云的一生。