發生唐代的藩鎮割據通常指的是唐朝安史之亂以後，外地将領擁兵自重，在軍事、财政、人事方面不受中央政府控制的局面，一直持續百多年直至唐朝滅亡。
其發生是由于唐朝在安史之亂後添了許多節度使。而藩鎮割據基本上是安史之亂的延續；唐亡以後出現五代十國的分裂局面，也是藩鎮割據的延續。藩鎮割據的問題對唐代、五代乃至北宋都産生重大影響。
唐玄宗李隆基
唐玄宗在位時期，由于均田制瓦解，建立于其基礎上的府兵制亦随之瓦解，開始實行募兵制，募兵制的惡性發展形成了藩鎮割據。為防止周邊各族的進犯，大量擴充防戍軍鎮，設節度使，安祿山就是憑借身兼範陽、平盧、河東三鎮節度使而發動叛亂的。
安史之亂全面爆發後，為了抵禦叛軍進攻，軍鎮制度擴充到了内地，最重要的州設立節度使，指揮幾個州的軍事﹔較次要的州設立防禦使或團練使，以扼守軍事要地。這些本是軍事官職，但節度使又常兼所在道的觀察處置使(由前期的采訪使改名)之名，觀察處置使也兼都防禦使或都團練使之号，都成為地方上軍政長官，是州以上一級權力機構。大則節度，小則觀察，構成唐代後期所謂藩鎮。
安史之亂
安史之亂以後的唐德宗時期，河北一帶的藩鎮叛亂，用來鎮壓叛軍的一支部隊趁勢占領京師長安，德宗逃到漢中，用了4年的時間才平定，史稱泾原兵變。這雖然是藩鎮割據初年的叛亂，但是範圍卻越來越大。
代宗廣德元年(763年)，安史之亂以史朝義自缢，其黨羽紛紛投降唐朝而宣告結束。但朝廷已無力徹底消滅這些勢力，便以賞功為名，授以節度使稱号，由其分統原安史所占之地。
建中三年，淮西(治蔡州，今河南汝南)節度使李希烈又據鎮反叛，自稱建興王，并聯合已稱王的淄青、魏博、成德、盧龍四鎮節度使抗拒中央。唐德宗調集淮西鄰道兵攻讨李希烈，諸道兵都觀望不前。777年，又調泾原(今甘肅泾川北)兵東援，十月，該軍路過京師時，發生叛亂，擁立留居長安的前盧龍節度使朱泚為秦帝。德宗被迫出奔奉天(今陝西幹縣)。
唐代藩鎮
興元元年(784年)正月，李希烈稱楚帝，改元武成。二月，入援朝廷的朔方(今甯夏靈武)節度使李懷光也叛亂，德宗又奔梁州(今陝西漢中)，唐朝政權處于最危險的境地。同年六月，平定了朱泚，貞元元年(785年)八月平定李懷光，二年四月，李希烈為部将所殺，河北、山東四鎮也表示重新服從中央，表面上又歸統一。德宗經過這場恐慌之後，轉為執行姑息政策，求得暫時安定。但也做了一些削藩的準備工作，一是加強禁軍(神策軍)，二是充實府庫。
永貞元年(805年)八月，唐憲宗即位，在他祖父十多年努力之後，中央軍力和财力都有了一定基礎，他開始執行削藩政策。
元和元年(806年)，西川節度使劉辟進行叛亂。憲宗派左神策行營節度使高崇文、神策京西行營兵馬使李元奕等率軍前往讨伐。劉辟屢戰屢敗，最後徹底潰敗被俘，被送到長安斬首。
元和九年(814年)九月，彰義(淮西)節度使吳少陽死，其子吳元濟匿喪不報，自掌兵權。朝廷遣使吊祭，他拒而不納，繼又舉兵叛亂，威脅東都。元和十年(815年)正月，李純對淮西用兵。對淮西用兵，震動很大。淄青節度使李師道感到威脅，就采用聲言助官軍讨吳元濟，實際上支援吳元濟的兩面派手法，企圖鞏固自己的地位。
唐憲宗
元和十二年(817年)七月，李純命自願親赴前線的裴度以宰相兼彰義節度使。裴度立即奔赴淮西，與随鄧節度使李愬等，大舉進攻吳元濟。九月，李愬軍首先攻破蔡州，大敗淮西軍。吳元濟沒有料到李愬軍快速異常，毫無防備地束手就擒。持續三年的淮西叛亂宣告結束了。
淄青節度使李師道恐懼朝廷派兵順勢剿滅他，初欲獻地歸順朝廷，并以長子入侍為質，後又舉兵叛唐。元和十三年(818年)七月，憲宗調宣武、魏博、義成、武甯、橫海諸鎮前往讨伐。在大兵壓境的情況下，李師道内部沖突激化，其都知兵馬使劉悟殺李師道，淄、青、江州地被唐朝廷平定。
元和十五年，唐憲宗死後，唐穆宗即位後主張"銷兵"(裁減兵員)。中央接收河朔，長官多昏庸驕矜。長慶元年(821年)盧龍發生兵變，将士囚禁朝廷派去的新節度使張弘靖，盡殺其幕僚，"河朔三鎮"複叛。接着，成德軍将又殺自魏博移鎮成德的節度使田弘正(即田興)，朝廷命裴度統兵讨伐，又命魏博節度使田布(田弘正之子)出兵助讨成德，但将士不肯出力，要求田布行河朔故事(即恢複獨立狀态)，後田布自殺。
經此，唐朝中央再也沒有恢複河北的打算。即使在唐朝尚能控制的區域内，也新出現一些較弱的割據者，如徐州大将王智興逐節度使崔群，自領軍務，朝廷即授以節鎮。澤潞(今山西長治)節度使劉悟擅囚監軍使劉承偕，朝廷無可奈何，宣布流放劉承偕，劉悟才将其釋放。後來劉悟子孫三代據有澤潞。
黃巢起義
唐僖宗以後，社會沖突激化，王仙芝、黃巢上司的唐末農民戰争爆發，唐朝中央征集各鎮士兵圍剿，并委任都統、副都統為統帥，實際上指揮并不統一。許多節鎮利用時機擴充自己的實力。全國逐漸出現了許多割據勢力，如楊行密、董昌、錢镠等，伺機擴充自己的勢力。廣明元年十二月(881年1月)，黃巢攻破長安，唐朝中央政權瓦解。
這時，在全國逐漸出現了許多割據勢力。黃巢叛将朱溫投降朝廷，并且平定黃巢軍，得到了唐僖宗的信任，朱溫做了節度使，勢力範圍遠遠超過當時控制範圍最大的藩鎮李克用。藩鎮立即轉入互相兼并的戰争。到了唐昭宗時，朱溫還把朝政大權牢牢的控制住了。最後到了唐哀帝(唐昭宣帝)。藩鎮并未随着唐朝滅亡而消失，整個五代十國時期都可以視作唐末藩鎮割據的延續，隻不過部分藩鎮或許選擇不承認中原政權而完全獨立，以建立王國或帝國。一直到宋太宗滅掉北漢之時，才消滅了藩鎮割據的局面。
藩鎮割據是唐朝廷一手打造出來的，皇權逐漸下移到各個節度使手中，使之能與朝廷分庭抗禮，這也導緻了宋代重文輕武，對遊牧民族抵禦無力的事況發生。