「放手去開」Vol.001
1.「放手去開」是汽車之心推出的全新視訊欄目，将針對市面上各類自動駕駛功能進行體驗和評測，後續還将邀請感興趣的讀者加入，參與衆測。
2.「放手去開」首期節目針對導航輔助駕駛系統進行評測，主角為理想導航輔助駕駛與小鵬 NGP 系統。
3. 歡迎在微信公衆号、視訊号、B站、微網誌等平台搜尋關注「汽車之心」，收看我們的視訊節目。
導航輔助駕駛系統正在成為爆款智能汽車的重要配置。特斯拉開創了 NOA 的先河之後，國内衆多車企紛紛跟進，誕生了不少爆款車型。
2021 年 12 月上旬，理想車主盼了許久的導航輔助駕駛系統終于上線，這讓已是中大型 SUV 現象級爆品的理想 ONE 再添亮點。
那麼，理想 ONE 的導航輔助駕駛的表現是不是足夠「理想」？我們展開了一次「高速場景」的導航輔助駕駛大挑戰。
為了讓體驗更直覺、形象，我們請了一位特邀嘉賓——搭載了 NGP 的小鵬 P7 參與此次對比測試。
先來了解一下本期節目的兩位主角。
理想 ONE 憑借不俗的産品定義能力，以及對使用者需求的了解，它成為了 30 萬元以上價格區間，唯一實作單月傳遞破萬的中國品牌車型。
剛過去的 11、12 月，它的傳遞量均超過13000台。
在不久前的 OTA 3.0 中，理想 ONE 上線了導航輔助駕駛系統 NOA。自此，理想 ONE 的産品力坐标系裡，又多了一項關鍵的智能化能力。
而且，不得不提的是，這套系統最核心的大腦是兩顆國産的自動駕駛晶片——地平線征程 3，據李想在微網誌透露，開通了理想導航輔助駕駛功能的車輛數已超 6 萬輛。
小鵬 P7 作為一款轎跑車，不僅有出挑的顔值，也有令人豔羨的智能化内在。2021 年賣掉了超 6 萬台，剛過去的 12 月就傳遞7459台，同樣是爆款車型。
它也搭載有導航輔助駕駛系統 NGP，這套系統，以穩定的功能表現在業内頗受贊譽。
2021 年 1 月，小鵬自動導航輔助駕駛 NGP 公測版釋出，在過去一年時間裡，小鵬車主使用 NGP 駕駛超過了 2000 萬公裡，累計駕駛時長超 20 萬小時。
一個是剛剛入局導航輔助駕駛領域的「萌新」，另一個則是在這個領域積累一年多，而且能力被行業公認的「老司機」。
當理想的 NOA 遇上小鵬 NGP，當「萌新」遇上「老司機」，到底有沒有一戰之力？
先上兩車的自動駕駛硬體配置：
我們這次測試的路段從上海安亭汽車博物館到寶山區人民政府，裡面共有 5 條高速路的切換，共需要 6 次匝道轉換，總行駛裡程近 200 公裡。
我們此次測試主要分為五個部分。
第一，上下匝道的表現
第二，變道方案（及其特殊的變道場景）
第三，應急反應
第四，人機互動
第五，總結
01
第一部分
上下匝道：小鵬激進、理想求穩
這一部分我們主要看：
車輛如何彙入主路？
如何合理駛出匝道？
匝道中行駛狀況如何？
（1）匝道彙入主路
從匝道彙入主路的時候，理想 ONE 是在輔路的盡頭才開始進行彙入主路的操作，而小鵬 P7 則是剛駛出匝道便開始向主路彙入。
如果是短途高速，兩輛車的選擇基本都是靠右側的第一、第二車道，而不再進行多餘的變道，雙方在彙入主路的操作上成功率都很高。
但這裡要重點說明一下小鵬 P7 從京滬高速切換至外環高速時的表現。
小鵬 P7 從匝道出來，準備彙入到外環高速時，在小鵬 P7 的左前方突然闖入一輛大貨車，而在小鵬 P7 的左後方一直有車輛行進，這個時候小鵬 P7 的反應像老司機一樣，一邊控速，一邊伺機彙入主路。
過程中我沒有進行接管，就是想看看它的極限性能在哪裡，好在它也沒有辜負我的期待。
以下是行程中兩車彙入主路的表現情況：
（2）進入匝道
當需要從主路出匝道時候，兩車基本都在距離匝道口 1 公裡左右進行變道，小鵬 P7 的選擇成功率要比理想 ONE 的選擇成功率高。
共有 5 次選擇匝道的機會，小鵬 P7 成功了 2 次，理想 ONE 隻成功了 1 次。雖然成功率不高，但這幾次場景值得說明一下。
在外環高速轉滬金高速的路段，小鵬 P7 開始變道，選擇匝道，因為右側路況複雜，P7 直接見縫插針，果斷變道，成功進入匝道。
可以說極其果斷，但也讓人慌張。
同為此次路段，理想 ONE 開始選擇匝道，在距離匝道口 800-100 米左右發出變道指令（人工确認後，出現了實線變道的情況），這個操作由于前車突然變道，被打斷，我們于是在距離 350 米左右的地方重新開啟了領航輔助駕駛，但右側一直有車流經過，導航輔助駕駛最終退出，宣告進入匝道失敗。
在滬金高速轉申嘉湖高速路段，小鵬 P7 連續兩個匝道都沒有進入成功。
首先是小鵬 P7 準備駛入匝道，由于後方有來車，第一次沒有成功；之後，又有一個選擇匝道的操作，依舊沒有成功，系統不會退出，也沒有提示說明我們錯過了匝道。
接下來看看理想 ONE 在這個路段的表現，如果變不過來道，理想 ONE 會提示人為接管，語音播報前方路況複雜，導航輔助駕駛退出，這一點相比于小鵬 P7 來說，它會有一個提醒，更人性化。
以下是行程中兩套系統從主路駛入匝道的表現情況：
（3）在匝道中
在匝道行駛時，兩輛車都可以根據匝道内的限速自動調整車速，通過性比較強，但是也有特殊的情況。
在滬金高速轉申嘉湖高速的匝道路段，小鵬 P7 的 NGP 有降級的情況發生，降級有聲音提示，不到 5 秒之後又恢複 NGP，猜測是高精地圖資料丢失。
同在這個路段中，理想 ONE 的表現是有點讓安全員擔心的。
在這個匝道中，最左側的車道明顯變窄，而理想 ONE 呢，在這個車道上行駛，讓安全員覺得過于靠近左側護欄，是以手動接管了。
而小鵬 P7 在匝道中優先選擇中間車道，更為合理。
02
第二部分變道方案：
小鵬像「年輕小夥」，理想诠釋「奶爸車」
這一部分我們主要看高速正常行駛時兩車是如何進行車道選擇、遇前車行駛緩慢時是否會進行變道。
在變道效率上，由于理想 ONE 需要撥方向盤控制鍵人工确認變道，另一方面高速車輛環境變量比較大，特别是對于不習慣系統的新使用者來說，需要學習成本。
在變道體驗中，小鵬在打燈時，就已經提前檢測到周圍安全環境，确定變道既打燈，随後車輛完成整個變道動作，整個過程非常迅捷、果斷。
變道超車的時候，加速體驗也比較線性，體驗感很不錯。
而理想 ONE 則是檢測到前方慢車才發起打燈動作。然後，語音提示推薦向左變道，注意左側車輛。人為按下确認鍵後，車輛執行變道操作。
總的來說，小鵬和理想的變道體驗感不錯。小鵬 P7 給人感覺更果斷，變道也比較積極，效率很高，像一個年輕小夥在開車；理想 ONE 的變道積極性較低，一般選擇不變道，變道時的體感也更加舒緩，很符合奶爸車的定位。
但是，也有槽點。
比如在外環高速路段，右車道一直有大車，小鵬 P7 沒有選擇向左變道，隻是不停的刹車，制動操作的原因不明。
同樣在這一路段，理想 ONE 語音提示，推薦向左變道。人為确認後車輛開始變道，但中途變道操作退出，這一點原因不明确。關鍵是退出後，速度也突然降下來，很容易造成後車追尾。
03
第三部分應急反應：
兩車應對 Cut in 成功率高
這一部分我們主要來看一看兩輛車在應對突然的加塞以及在道路上出現不明物體的時候是怎麼處理的。
在應急反應方面，無論是在 30 公裡每小時還是在 60-80 公裡每小時的速度，兩輛車的表現還是比較合格的。
在外環高速擁堵路段，小鵬 P7 左前方被加塞，小鵬有明顯的刹車反應，理想 ONE 也同樣表現優秀，被三輛車連續 Cut in，有明顯的刹車制動，但并不是完全停下來進行避讓，這點就有點老司機的味道了。
在外環高速的順暢路段，時速能達到 60-80 公裡，小鵬 P7 在中間車道，突然前車變道加塞，小鵬的反應有點遲鈍，但還是有輕微的制動操作，說明系統感覺到了這一突然的 Cut in。
而理想 ONE 同樣在這個速度區間，它所遇到的情況是，變道完成之後，又遭遇前車突然變道加塞，它沒有及時的刹車，安全員制動，人為接管。
這次的測試，我們還在申嘉湖高速路段碰到前車遺撒了一些物品在車道中，我們自己都不知道是什麼，這兩輛車都沒有進行任何的識别和任何應急操作。
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第四部分人機互動：
小鵬絲滑，理想中規中矩
在導航輔助駕駛系統的開啟方式上，小鵬 P7 以及理想 ONE 都是通過方向盤上的撥杆來進行操作。
兩車也有差別，在方向盤感應上，理想 ONE 是握力感應，小鵬 P7 則采用的是扭力感應。
這裡要說的一點是，小鵬 P7 每隔 30 秒左右就會以聲音提示駕駛員轉動方向盤，過于頻繁的提醒其實會讓人很不耐煩，當然這是小鵬工程師出于法律法規安全的考慮。
在兩套系統的視覺呈現方面，它們都是在儀表盤和中控屏上進行視覺的顯示，對環境進行模組化，它們都能顯示雙向 12 車道，并且在高精地圖的加持下，能夠對道路、道路标線、道路邊沿、橋梁、建築以及雪糕筒進行識别和 3D 模組化。
在視覺呈現和互動方面，小鵬 P7 是要優于理想 ONE 的，做得會更為細膩和流暢。
在開啟範圍方面，兩套系統都需要在車機系統中進行導航路線的設定，設定好之後，進入收費站後，會率先開啟 LCC 的功能，然後在出了匝道、進到主路之後，LCC 功能會自動切換到導航輔助駕駛的整個界面上，視覺呈現也會進行統一的切換。
這兩套系統都會在我們進入下一個收費站之前的 300-400 米處進行退出和接管提示。
在接管提示方面，小鵬 P7 會有語音提示，另外在兩塊螢幕上還會出現紅色方向盤提示。
理想 ONE 在接管提示的時候，隻有語音播報，界面上是沒有特别明顯的變化的。
以下是兩套系統人機互動的詳細對比：
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第五部分總結：
導航輔助駕駛沒有「生而成熟」
總的來說，從實用性和功能性來看，小鵬 P7 的 NGP 要比理想 ONE 的導航輔助駕駛更老練；而在注重安全性方面，理想 ONE 的導航輔助駕駛要更為謹慎，也更加符合這輛車「奶爸車」的定位。
對于這兩套系統的表現，我們針對各項名額進行評分，得出了下面的結果：
顯而易見，已經是二年級生的小鵬 NGP 在各項名額上都優于剛入學的理想導航輔助駕駛，這樣的結果其實也并不奇怪，畢竟小鵬通過一年多的實際使用者使用積累，NGP 功能越來越成熟了。
自動駕駛、導航輔助駕駛沒有生而成熟，隻有一條道路：那就是不斷收集使用者使用資料，不斷進行系統疊代，不斷強化功能在不同場景下的魯棒性。
理想導航輔助駕駛和小鵬 NGP 都是車企自研體系下誕生的新功能、新賣點，理想比小鵬晚一年入局，這一場比拼，本身就存在着不公平，但相信随着時間的推移，這種時間上的不公平會慢慢消弭。
後續我們會持續關注這兩套系統，跟蹤其 OTA，下一次大版本更新，我們再來看看這兩套系統會有怎樣的表現。
除了理想和小鵬，導航輔助駕駛的玩家越來越多了，蔚來 NOP、長城+毫末 NOH、極氪 NOA、極狐+華為、MAXIEYE NOM……汽車之心「放手去開」将持續關注這項輔助駕駛功能，帶來更多體驗和評測。
最後，雖說導航輔助駕駛為我們的出行帶來便捷，但導航輔助駕駛并非完全自動駕駛，使用該功能時我們仍需時刻保持對車輛和路況的關注。
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