據 《洛杉矶時報》報道，加州機動車輛部正在進一步審查特斯拉的全自動駕駛測試計劃的監管過程，以确定它是否可以在 DMV （機動車輛管理局）的自動駕駛汽車法規下舉行。這些規定适用于其他試圖開發自動駕駛汽車的汽車制造商，包括 Waymo、Cruise 和 Zoox。特斯拉之前被排除在該分組之外，因為該功能需要人類駕駛員。特斯拉堅稱，其汽車并非完全自動駕駛，人類必須時刻保持專注。
然而，1 月 5 日，加州 DMV 告訴特斯拉，它将“重新考慮”将這家汽車制造商納入自動駕駛汽車測試法規計劃的可能性。他們将要求特斯拉向加州 DMV 報告所有系統故障和事故，而且該計劃中的其他公司已經被要求這樣做。
DMV 在給參議員 Lena Gonzalez 的信中說：“特斯拉最近的軟體更新、以及在使用相關技術的問題、國家公路交通安全管理局的公開調查以及該領域其他專家的意見促使他們重新進行評估。”
Beta 計劃是有限的，特斯拉隻允許安全評分為 98 或更高的駕駛員接收專屬更新，盡管如此，仍有一些得分如此高的使用者還沒有被包括在 Beta 計劃中，因為特斯拉對其推出仍然非常謹慎。對 FSD Beta 計劃的某些功能的擔憂也促使特斯拉會多次對其測試系統進行更新，例如，10 月的 10.3 FSD 版本在沒有威脅的情況下，車輛仍然提供了功能失準且不準确的碰撞輔助警告，雖然之後特斯拉在不到 24 小時的時間内釋出了更新以修複該錯誤，但仍舊顯示該系統的測試性質。