公元前202年，劉邦終于擊敗自己的一生之敵，獲得了中華大地的統治權，在連夜奪得韓信的兵權之後，劉邦終于放松下來，于是在韓信等七位的王推舉之下，劉邦成為了皇帝，大漢王朝就此建立。
烏江自刎
當年不可一世的西楚霸王最終被逼到了烏江這個地方。面對着烏江之水，隻要渡過這條江，項羽或許有東山再起的可能。
項羽也有東渡烏江的打算，史記載“項王乃欲東渡烏江”。但是項羽的這個想法卻被一個人的一句話給打斷了。
而這個人便是想要載項羽渡江的烏江亭長，烏江亭長對項羽說“江東雖然小，但土地縱橫各有一千裡，群眾有幾十萬，也足夠讓您稱王了。希望大王快快渡江。現在隻有我這兒有船，漢軍到了，沒法渡過去。”
面對江東父老的如此厚愛卻讓項羽升起了慚愧之心，沒有将那八千江東子弟兵帶回的項羽自覺對不起江東父老，同時覺得自己的滅亡是上天所緻，決定戰死再次。
于是中國曆史上悲壯的一幕發生了——烏江自刎。
英雄的項羽死在了烏江，劉邦一生最大的敵人敗亡了。
星夜奪權
面對自己最後敵人的去世，似乎一切安定，但是劉邦卻并沒有放松下來，他覺得自己還有最後一步沒有完成，隻要這一步沒有完成，劉邦覺得自己帝王大業很可能功虧一篑。
而劉邦的最後一步便是奪自己部下韓信的兵權。
此時的韓信已經是齊王了，雖然這個齊王是劉邦封的，但是在地位上韓信已經與劉邦齊平了，而在兵力上韓信也絲毫不遜色與劉邦，更何況韓信還有超乎常理的軍事天賦，而此時的韓信擒魏、取代、破趙、脅燕、東擊齊，南滅楚，名聞海内，威震天下，威望已經達到了頂點，再加上韓信兩次要挾劉邦擷取利益，讓劉邦很不放心韓信。
于是劉邦和兩年前一樣，讓夏侯嬰驅車，趕往數百裡之外韓信的大營，奪取韓信的兵權。
而韓信和兩年前一樣，沒有任何反抗就交出了兵權。
韓信這個人雖然有些世俗會為了讓自己的利益擴大化二要挾劉邦，但總歸沒有奪權天下的野心，是以隻要齊王的位置與封地能保住，兵權什麼的韓信并不需要。
奪得韓信兵權之後，劉邦的實力已經可以壓制所有的異姓諸王了，這位劉邦邁向皇帝之位鋪平了道路。
汜水稱帝
在消滅完項羽，奪得韓信兵權之後，劉邦便迫不及待的在定陶稱帝了。
于是正月七位諸侯王和劉邦的下屬一起請求尊崇漢王劉邦為皇帝。
于是後世無數帝王的範本，帝位三讓，便開始了。
劉邦一幅不敢當的樣子，說“吾聞帝賢者有也，空言虛語，非所守也，吾不敢當帝位。”
諸侯王們都說““大王起微細，誅暴逆，平定四海，有功者辄裂地而封為王侯。大王不尊号，皆疑不信。臣等以死守之。”
劉邦又推辭了兩下，再不得一下還是接受了帝位，“既然大家一定認為這樣對國家有利。那麼為了有利于國家，我就隻好做皇帝了。”
于是劉邦在二月于定陶氾水之陽登基稱帝，大漢王朝就此誕生。