公元前202年，刘邦终于击败自己的一生之敌，获得了中华大地的统治权，在连夜夺得韩信的兵权之后，刘邦终于放松下来，于是在韩信等七位的王推举之下，刘邦成为了皇帝，大汉王朝就此建立。
乌江自刎
当年不可一世的西楚霸王最终被逼到了乌江这个地方。面对着乌江之水，只要渡过这条江，项羽或许有东山再起的可能。
项羽也有东渡乌江的打算，史记载“项王乃欲东渡乌江”。但是项羽的这个想法却被一个人的一句话给打断了。
而这个人便是想要载项羽渡江的乌江亭长，乌江亭长对项羽说“江东虽然小，但土地纵横各有一千里，民众有几十万，也足够让您称王了。希望大王快快渡江。现在只有我这儿有船，汉军到了，没法渡过去。”
面对江东父老的如此厚爱却让项羽升起了惭愧之心，没有将那八千江东子弟兵带回的项羽自觉对不起江东父老，同时觉得自己的灭亡是上天所致，决定战死再次。
于是中国历史上悲壮的一幕发生了——乌江自刎。
英雄的项羽死在了乌江，刘邦一生最大的敌人败亡了。
星夜夺权
面对自己最后敌人的去世，似乎一切安定，但是刘邦却并没有放松下来，他觉得自己还有最后一步没有完成，只要这一步没有完成，刘邦觉得自己帝王大业很可能功亏一篑。
而刘邦的最后一步便是夺自己部下韩信的兵权。
此时的韩信已经是齐王了，虽然这个齐王是刘邦封的，但是在地位上韩信已经与刘邦齐平了，而在兵力上韩信也丝毫不逊色与刘邦，更何况韩信还有超乎常理的军事天赋，而此时的韩信擒魏、取代、破赵、胁燕、东击齐，南灭楚，名闻海内，威震天下，威望已经达到了顶点，再加上韩信两次要挟刘邦获取利益，让刘邦很不放心韩信。
于是刘邦和两年前一样，让夏侯婴驱车，赶往数百里之外韩信的大营，夺取韩信的兵权。
而韩信和两年前一样，没有任何反抗就交出了兵权。
韩信这个人虽然有些世俗会为了让自己的利益扩大化二要挟刘邦，但总归没有夺权天下的野心，所以只要齐王的位置与封地能保住，兵权什么的韩信并不需要。
夺得韩信兵权之后，刘邦的实力已经可以压制所有的异姓诸王了，这位刘邦迈向皇帝之位铺平了道路。
汜水称帝
在消灭完项羽，夺得韩信兵权之后，刘邦便迫不及待的在定陶称帝了。
于是正月七位诸侯王和刘邦的下属一起请求尊崇汉王刘邦为皇帝。
于是后世无数帝王的范本，帝位三让，便开始了。
刘邦一幅不敢当的样子，说“吾闻帝贤者有也，空言虚语，非所守也，吾不敢当帝位。”
诸侯王们都说““大王起微细，诛暴逆，平定四海，有功者辄裂地而封为王侯。大王不尊号，皆疑不信。臣等以死守之。”
刘邦又推辞了两下，再不得一下还是接受了帝位，“既然大家一定认为这样对国家有利。那么为了有利于国家，我就只好做皇帝了。”
于是刘邦在二月于定陶氾水之阳登基称帝，大汉王朝就此诞生。