廢嫡立庶這種違背傳統繼承秩序的事情，其實在古代并不少見甚至可以說非常常見，隻不過極其困難而且可能引發巨大禍端。在當時宗法制之下，在奉行嫡長子繼承制的傳統之下，若是真想要廢長立幼廢嫡立庶，那可是要付出代價的，畢竟這是違背宗法禮制規矩的行為。随着時代變遷，庶子對于家業繼承的資質，也是在不斷變化的，總體來說是越後來越寬松。
那麼正妻嫡子都在，庶出要如何繼承家産：第一，宋朝之前，要讓庶出繼承家産極其困難，因為那是要獲罪的；第二，如果嫡子有罪或者重疾，庶子則有機會繼承家産；第三，宋朝之後尤其明清時期，庶出可以正當參與家産的分割。
“立子以貴不以長，立嫡以長不以賢”，這是古代宗法制繼承規則的核心所在，具體的意思就是有嫡子就必須優先讓嫡子繼承，不止一個嫡子就按照長幼來分，沒有嫡子的話，一衆庶出子嗣先考慮其生母地位，再考慮年紀大小。宗法制之下，嫡長子的繼承資格是沒有任何人能夠挑戰的，即便嫡長子昏聩無能，即便嫡長子從個人資質方面來說并不适合繼承家産，他仍舊是最優先的繼承人。
《唐律疏議》
為了維護嫡長子的繼承資格，不僅有宗法制這樣的禮制傳統，曆朝曆代還明确了相關的法規來對此進行保障。比如唐朝《唐律疏議》就明确說明“諸立嫡違法者，徒一年”。在古代除非正妻五十歲以上無法再生育，允許立庶出為嫡。嫡庶繼承順序是嫡長子、嫡長孫、嫡長子同母弟、庶子、嫡長子同母弟之子、庶孫。宋朝以前，不僅繼承的順序之類都規定得明明白白，而且若是違反了相關繼承順序規則，那是要受罰入罪的。
嫡庶子嗣的分别，主要就來自他們的母親，嫡子之母為正妻，而庶子的母親可能是媵妾、側室、奴婢甚至苟合之人。無論庶出子嗣的母親是什麼身份，都無法與正妻相比，以妾室為例，正妻入門需要三書六禮明媒正娶，而妾室入門隻要“納”，也就是花錢而已。在一個家庭之中，妾室的身份相對于其他仆人确實是主子，可要相對于男主人與正妻來說，她們依舊是奴婢，庶出子嗣的地位也不能與嫡出相比。
在古代那種隻認出身不認能力的嫡長子繼承制之下，就算嫡長子本身有很大的問題，那也不能否定他的絕對優先繼承權，比如當年司馬炎想來想去，最終還是傳位給了“何不食肉糜”的司馬衷，因為司馬衷是正宮皇後所生的嫡長子，即便他的智力堪憂。不過嫡子也有可能失去繼承權，比如嫡子身患重病，那種無法治愈的重病而且沒有子嗣，或者嫡子犯下重罪，這種情況下自然輪到庶子了。
司馬炎
古代嫡庶尊卑分明，無論地位還是财産之前一直都是嫡出子嗣獨享，庶出别說吃肉，想喝湯都很難，魏晉時期庶出子嗣甚至不準稱呼父親為“爹”，隻能稱“大人”之類的敬稱。有人認為若是家主寵愛庶出，那把正妻給廢黜再扶正庶出不就好了？想都不要想。古代就算休了正妻那也是另娶一位，妾室并不能被扶正，子嗣方面嫡子依舊是嫡子，庶出照樣是庶出。五代兩宋時代，原本被苛待千年的庶出處境開始出現變化，庶出子嗣開始得以參與到家産的分割當中，隻不過能分到的比例并不多。
宋朝之後尤其到了明清時期，基本繼承了這一系列的規制，庶出子嗣除了不能繼承爵位、不能主持祭祀禮儀之外，像是财産繼承方面，卻是能夠正當參加了。甚至在當時，那些非婚所生的私生子嗣也能夠分得一定數額的産業。古代廢嫡立庶廢長立幼并不是不能，而是代價太大。比如周幽王廢嫡立庶，西周滅亡了；晉國骊姬之亂也與廢嫡立庶有關，如此種種數不勝數。就算到了明清時期，庶子再如何得寵，家主再如何有心，想在嫡子還在的情況下取代嫡子的繼承資格，也是基本沒有可能的。