废嫡立庶这种违背传统继承秩序的事情，其实在古代并不少见甚至可以说非常常见，只不过极其困难而且可能引发巨大祸端。在当时宗法制之下，在奉行嫡长子继承制的传统之下，若是真想要废长立幼废嫡立庶，那可是要付出代价的，毕竟这是违背宗法礼制规矩的行为。随着时代变迁，庶子对于家业继承的资质，也是在不断变化的，总体来说是越后来越宽松。
那么正妻嫡子都在，庶出要如何继承家产：第一，宋朝之前，要让庶出继承家产极其困难，因为那是要获罪的；第二，如果嫡子有罪或者重疾，庶子则有机会继承家产；第三，宋朝之后尤其明清时期，庶出可以正当参与家产的分割。
“立子以贵不以长，立嫡以长不以贤”，这是古代宗法制继承规则的核心所在，具体的意思就是有嫡子就必须优先让嫡子继承，不止一个嫡子就按照长幼来分，没有嫡子的话，一众庶出子嗣先考虑其生母地位，再考虑年纪大小。宗法制之下，嫡长子的继承资格是没有任何人能够挑战的，即便嫡长子昏聩无能，即便嫡长子从个人资质方面来说并不适合继承家产，他仍旧是最优先的继承人。
《唐律疏议》
为了维护嫡长子的继承资格，不仅有宗法制这样的礼制传统，历朝历代还明确了相关的法规来对此进行保障。比如唐朝《唐律疏议》就明确说明“诸立嫡违法者，徒一年”。在古代除非正妻五十岁以上无法再生育，允许立庶出为嫡。嫡庶继承顺序是嫡长子、嫡长孙、嫡长子同母弟、庶子、嫡长子同母弟之子、庶孙。宋朝以前，不仅继承的顺序之类都规定得明明白白，而且若是违反了相关继承顺序规则，那是要受罚入罪的。
嫡庶子嗣的分别，主要就来自他们的母亲，嫡子之母为正妻，而庶子的母亲可能是媵妾、侧室、奴婢甚至苟合之人。无论庶出子嗣的母亲是什么身份，都无法与正妻相比，以妾室为例，正妻入门需要三书六礼明媒正娶，而妾室入门只要“纳”，也就是花钱而已。在一个家庭之中，妾室的身份相对于其他仆人确实是主子，可要相对于男主人与正妻来说，她们依旧是奴婢，庶出子嗣的地位也不能与嫡出相比。
在古代那种只认出身不认能力的嫡长子继承制之下，就算嫡长子本身有很大的问题，那也不能否定他的绝对优先继承权，比如当年司马炎想来想去，最终还是传位给了“何不食肉糜”的司马衷，因为司马衷是正宫皇后所生的嫡长子，即便他的智力堪忧。不过嫡子也有可能失去继承权，比如嫡子身患重病，那种无法治愈的重病而且没有子嗣，或者嫡子犯下重罪，这种情况下自然轮到庶子了。
司马炎
古代嫡庶尊卑分明，无论地位还是财产之前一直都是嫡出子嗣独享，庶出别说吃肉，想喝汤都很难，魏晋时期庶出子嗣甚至不准称呼父亲为“爹”，只能称“大人”之类的敬称。有人认为若是家主宠爱庶出，那把正妻给废黜再扶正庶出不就好了？想都不要想。古代就算休了正妻那也是另娶一位，妾室并不能被扶正，子嗣方面嫡子依旧是嫡子，庶出照样是庶出。五代两宋时代，原本被苛待千年的庶出处境开始出现变化，庶出子嗣开始得以参与到家产的分割当中，只不过能分到的比例并不多。
宋朝之后尤其到了明清时期，基本继承了这一系列的规制，庶出子嗣除了不能继承爵位、不能主持祭祀礼仪之外，像是财产继承方面，却是能够正当参加了。甚至在当时，那些非婚所生的私生子嗣也能够分得一定数额的产业。古代废嫡立庶废长立幼并不是不能，而是代价太大。比如周幽王废嫡立庶，西周灭亡了；晋国骊姬之乱也与废嫡立庶有关，如此种种数不胜数。就算到了明清时期，庶子再如何得宠，家主再如何有心，想在嫡子还在的情况下取代嫡子的继承资格，也是基本没有可能的。